Стр. 65 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
63
• коэффициент расхода ( )
p x Q U U U − = 1
2
1 или
( )
p
н
x н
Q U
p
U p
U −




 α−
=
0
0 1
2
1 - нагрузочная характеристика золотника в
безразмерных величинах.
В этом случае максимальная проводимость щели золотника при полном
открытии ( Ux = 1)
н
0 p U
Q G
Q
= .
Исходя из этого, максимальная площадь дросселирующей щели при полном
открытии золотника и коэффициенте расхода µ = 0,69
µ
γ
=
g
G
S
2
0
0 .
Максимальный ход золотника с учетом перекрытия x x x
з ∆+ =
0 .
Коэффициент усиления по скорости в момент трогания
( )
0 мех н
п
0
0 2
1 2 p p p g
F
K
dx
dv s
v
R
− ∆−
γ
µ
≈
=
=
.
Порядок расчета скоростной характеристики гидроусилителя приведен в
табл. 2.2.
Другой важной характеристикой гидроусилителя является механическая.
Под механической характеристикой гидравлического привода дроссель-
ного регулирования понимают зависимость скорости гидродвигателя в устано-
вившемся режиме движения от нагрузки на штоке гидродвигателя при посто-
янном значении параметра управления (рассогласования) золотником.
Механическая характеристика дает представление о располагаемых
скоростях, полезных силах и мощностях дроссельного гидропривода. При
расчете рулевого привода необходимо добиться, чтобы располагаемые скоро-
сти выбранного гидроусилителя были больше потребных скоростей, а потреб-
ные нагрузочные моменты не превышали 2/3 от максимального значения
располагаемых моментов (или усилий), согласно механической характеристике
гидроусилителя.