Стр. 64 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
62
учетом перекрытия;
0 н
тр
п p p
RR
F −
+
= – рабочая площадь силового цилиндра (здесь
p0 – давление на сливе; Rтр – сила трения) ; pн - давление на входе в золотник,
изменяющееся по закону Q
dQ
dp
p p− =
0н н или при холостом ходе
( )
x U p p α− ≈ 1
0н н , где рн0 -– давление при Q = 0;
0 x
x U
x = - безразмерное отно-
сительное перемещение золотника (при полном открытии золотника Ux = 1);
α = 0,2; ( )
x
Q p p
x
G
K з ≈ − = хх н
0
0
2
1 - коэффициент усиления золотника по рас-
ходу; Sg
p
Q G
γ
µ=
∆
= 2
к - проводимость щели золотника, зависящая от пло-
щади проходного сечения и коэффициента расхода, м4 /(с⋅Н1/2);
∆pмех = Rтр /Fп – потери давления на преодоление трения в гидродвигателе;
( )
д
д
0 1
p
Q
r η−= – коэффициент утечек через щели золотника и зазоры в гидро-
двигателе, м5 /(с⋅Н); pд – перепад давлений в камерах гидродвигателя.
Рассматривая золотниковую систему как ряд последовательно соединенных
сопротивлений, можно записать
0 2 1 н p p p p p + ∆+ +∆=,
где ∆p1 – потери давления в щели первичного дросселирования (на входе
гидродвигателя); p – перепад давленеий нагрузки; ∆p2 – потери давления в щели
вторичного дросселирования (на выходе гидродвигателя); p0 – давление в слив-
ной магистрали.
Обычно потери давления в щелях вторичного и первичного дросселирования
находятся в соотношении 215 0
1
2 ,
p
p ≈β=
∆
∆ .
При расчете скоростных характеристик гидроусилителей используют также
безразмерные величины:
• коэффициент давления
н p
p U
p = , где 0 мех г p p p p + ∆+ ∆=- сумма
всех потерь при максимальной скорости холостого хода (∆pг – гидравлические
потери в каналах).
2
к






= ∆
G
Q p
г , Н/м2 ,
в приведенной формуле Q = v Fп (v – скорость движения штока силового
цилиндра);