Стр. 62 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
60
на органе управления от действия шарнирных моментов рулей осуществляется
с помощью пружинных загрузочных механизмов.
По принципу действия гидроусилитель представляет собой замкнутую сле-
дящую систему с жесткой или электрической обратной связью.
Схема гидроусилителя с электрической обратной связью показана на рис. 2.23.
Рис. 2.23. Гидравлический усилитель с электрической
обратной связью:
1 – кабель; 2 – блок датчиков обратной связи; 3 - гидроцилиндр
Конструктивно гидроусилитель состоит из силового одно- или двухкамерно-
го гидроцилиндра и распределительного устройства с цилиндрическим или
плоским золотником.
Смещение золотника производится либо механически, либо с помощью
электрогидравлического устройства с управляющим элементом типа сопло –
заслонка. Скорость движения выходного звена пропорциональна рассогласова-
нию входного и выходного звеньев и зависит от характеристик гидроусилителя
(скоростной и механической).
Конструктивные и схемные различия гидроусилителей определяются в
основном действующими внешними нагрузками, рабочим ходом, компоновкой
привода, особенностями схемы управления и способа обеспечения требуемой
надежности.
Для повышения надежности систем управления на экранопланах применя-
ются многокамерные гидроусилители с двумя или тремя каналами управления.
Каждый канал питается от отдельных, автономных гидравлических систем.
Золотники всех каналов приводятся синхронно в движение от одного управ-
ляющего звена. В связи с применением разрезной конструкции органов управ-
ления с индивидуальным приводом отказ гидроусилителя одной из секций не
влияет на работу органа управления в целом.
Характеристики гидроусилителя подразделяются на статические и динами-
ческие. К статическим характеристикам относятся скоростная и механическая.
Статические характеристики выражают функциональную зависимость между
погрешностью воспроизведения, скоростью перемещения рабочего органа и
действующей на него статической нагрузкой. К динамическим характеристикам
относятся амплитудно-частотная и амплитудно-фазовая.