Стр. 70 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
68
частотных испытаний является построение частотных характеристик системы с
учетом реальной упругости опор и проводки управления.
При определении частотных характеристик на вход испытываемого канала
управления подается синусоидальный управляющий сигнал. Частотные харак-
теристики определяют с помощью анализа синусоидально изменяющихся
входного и выходного сигналов. Поочередно на каждой заданной частоте при
постоянной амплитуде входного сигнала определяют отношение амплитуд и
сдвиг по фазе выходного и входного сигналов.
Для установления амплитудно-фазовых характеристик системы используют
шлейфовые осциллографы или аппаратуру магнитной записи. На основе обра-
ботки осциллограмм или магнитной записи при разных частотах и постоянной
заданной амплитуде входного сигнала строят амплитудно - частотную и
фазо-частотную характеристики системы.
Если при каких-либо частотах возбуждаются незатухающие колебания
системы, необходимо принять конструктивные меры по предотвращению их в
процессе эксплуатации корабля (демпфирование, изменение жесткости и т.п.).
Методика динамических испытаний бустерных систем подробно рассмотрена в
работе [18].
2.5.2. Золотниковые устройства
В системах управления движением экранопланов получили преимуществен-
ное применение гидравлические усилители дроссельного регулирования с
цилиндрическими и плоскими золотниками, а также комбинированные
агрегаты с электрогидравлическими управляющими элементами типа сопло-
заслонка, воздействующими на цилиндрические или плоские золотники
силовых приводов.
Дроссельным (золотниковым) гидравлическим приводом называется привод,
в котором скорость движения гидродвигателя регулируют изменением сопро-
тивления дросселя (золотника), изменяющего количество жидкости,
поступающей в гидродвигатель от насоса под давлением.
С помощью золотникового устройства (рис. 2.25) в таких гидродвигателях
можно изменять не только величину, но и знак его скорости. Принцип
действия золотника как механизма регулирования скорости основан на измене-
нии площади дросселирующего окна, т.е. чем больше площадь окна, тем выше
скорость движения силового штока.
При перемещении золотника из нейтрального положения образуется два
дросселирующих окна – на входе в гидроцилиндр f1 и на выходе из него f2.
Проходя через окно и теряя при дросселировании часть своей энергии, жид-
кость поступает в силовой гидравлический цилиндр, в котором основная часть
потенциальной энергии (давления) преобразуется в полезное усилие на штоке.
При этом можно считать, что полезное усилие на штоке гидроусилителя
пропорционально перепаду давлений в гидродвигателе, т.е.
( )
2 1 p pFP − =,