Стр. 69 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
67
Скорость движения штока при расчетной нагрузке R = 60000 Н
047 0
10 1346
1
10 433
60000
10 21 1
6 4
6
п
,
, K F
R p v =
⋅ 





⋅
− ⋅ = 





− = − м/c или 4,7 см/c.
Максимальное развиваемое усилие, равное разности максимального гидравли-
ческого усилия на поршне и силы трения, определяет максимальный преодолевае-
мый шарнирный момент на рулевой плоскости.
Большое значение для гидроусилителей имеет зависимость проседания выход-
ного звена от прикладываемой нагрузки при неподвижном входном звене. Эта
характеристика определяет статическую жесткость гидроусилителя и, соответст-
венно, системы управления рулем. На жесткость системы управления влияют внут-
ренние перетечки жидкости между полостями цилиндра гидроусилителя, упру-
гость кинематической передачи на участке от гидроусилителя к рулю, жесткость
крепления гидроусилителя на фундаменте и наличие нерастворенного воздуха в
полостях гидроусилителя. Максимальное удерживаемое усилие, при превышении
которого выходное звено гидроусилителя проседает, равно сумме гидравлического
усилия на поршне и силы трения. Таким образом, максимальное удерживаемое
усилие превышает максимальное развиваемое усилие на удвоенную силу трения
поршня.
Контролируемыми параметрами гидроусилителей, связанными с механиче-
ской характеристикой, являются:
• максимальная скорость выходного звена при заданной противодейст-
вующей нагрузке;
• максимальное развиваемое усилие при нулевой скорости штока;
• проседание выходного звена при заданной нагрузке.
Значительное влияние на среднюю величину потребляемого расхода при
заданной температуре рабочей жидкости оказывают утечки, обусловленные
зазорами в золотниковом устройстве.
Важным параметром гидроусилителей является внешняя герметичность. Для
неподвижных соединений требуется полная герметичность, для подвижных эле-
ментов (штоков) допускается лишь наволакивание рабочей жидкости на поверхно-
сти без падения капель.
Для многоканальных гидроусилителей, в которых каждый канал питается от
отдельной гидросистемы, требуется полное отсутствие перетечек рабочей жидкости
между системами.
Амплитудно-частотные и амплитудно-фазовые характеристики следящего
гидропривода исследуют для оценки динамической устойчивости гидроусилителя в
зависимости от характера действия внешней нагрузки, жесткости крепления и уп-
ругости связи между выходным звеном и рулевым органом.
В целях установления диапазона устойчивости системы управления со
следящими гидроусилителями проводят частотные испытания системы управ-
ления либо на дублирующем макете, либо на готовом объекте. Итогом