Стр. 67 - Конструкция систем управления экранопланов
Упрощенная HTML-версия
КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
65
Продолжение табл. 2.2
Параметр
Расчетная формула
Коэффициент утечки
(
)
д
д
0
η1
p
Q
r
−=
Скоростная характеристика
0
0 п
д
д
0
0
0 мех
2
2
к
2
н
з
п
5,0
γ
2μ
=
=
=
=
−∆ −
−
∆−
−
=
v
R
v
R
з
S
F
p
r x
dx
dv
p p x
G
K
p
xg
F
K
v
Механическая характеристика гидропривода непосредственно связана с на-
грузочной характеристикой золотника, которая показывает, что с увеличением
давления нагрузки
p
расход через золотник (при
p
н
= const) уменьшается. Это
явление получило название дроссельного эффекта.
Сущность дроссельного эффекта состоит в уменьшении расхода через щель
золотника вследствие уменьшения перепада давлений
p
н
–
p
1
на этой щели при
увеличении нагрузки
p
=
p
1
–
p
2
.
При равенстве потребного расхода гидродвигателя
д
п
д
rp
vF Q
+ =
и распола-
гаемого расхода золотникового механизма
(
)
p p
Ug
x
S
Q
x
−
γ
µ
=
н
0
0
2
1
2
можно
записать
0
мех
п
2
к
p p
F
R
G
Q p
+ ∆+ +
=
.
С учетом этого получим уравнение механической характеристики
2
п
0
мех
п
н
2 2 2
0
2
п
0
1
F
rR p p
F
R p
U S Gg
UG
F
S
v
x
к
x
к
−
− ∆− −
µ +
γ
µ
=
,
где
S
0
– площадь щели дросселирования при
х
=
х
0
;
x
0
– максимальный ход
золотника.
На рис. 2.24 показана примерная механическая характеристика дроссельно-
го гидропривода.
