Стр. 119 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
117
пж ж vF f v = ,
где f – площадь проходных отверстий для жидкости; Fж – площадь сечения
столба жидкости внутри штока амортизатора; vо - скорость движения поршня.
Зная избыточное давление ∆p и площадь Fж можно найти силу, которую не-
обходимо приложить к штоку амортизатора для проталкивания жидкости через
отверстия плунжера.
2
п 2
3
ж
ж ж 2
ρξ v
fg
F
Fp P= ∆= .
Из представленного уравнения следует, что сила гидравлического сопротив-
ления пропорциональна квадрату скорости движения поршня. В начале и конце
хода скорость vп = 0 и Pж = 0. В промежуточных положениях скорость сокра-
щения амортизатора вначале быстро нарастает, а затем убывает. В соответствии
с этим изменяется и сила Рж . На прямом ходе сила Рж имеет то же направле-
ние, что и Рг, поэтому они суммируются.
Полная работа, совершаемая амортизатором, частично рассеивается. Остав-
шаяся часть энергии аккумулируется и является источником энергии для
совершения обратного хода амортизатора.
При распрямлении амортизатора (обратном ходе) жидкость должна перете-
кать через отверстия в плунжере, но уже в противоположном направлении по
сравнению с прямым ходом. Возникающая при этом сила Рж имеет противопо-
ложное направление по отношению к Рг.
Таким образом, часть энергии сжатого газа затрачивается при обратном ходе
на перетекание жидкости, а оставшаяся возвращается амортизируемому объек-
ту. Полная энергия, рассеиваемая за один цикл (на прямом и обратном ходе),
характеризует гистерезис амортизатора.
Характер диаграммы работы амортизатора зависит от скорости его обжатия.
При мягком ударе закрылка о воду амортизатор привода воспринимает мень-
шую работу. В этом случае ход его уменьшается и уменьшается максимальное
усилие в конце хода.
Большое влияние на вид диаграммы амортизатора имеет сечение проходных
отверстий для жидкости в плунжере. Уменьшение площади проходных отвер-
стий приводит к увеличению воспринимаемой амортизатором энергии на пря-
мом и обратном ходе. Однако при этом амортизация будет жесткой и перегруз-
ки на конструкцию крыла возрастают.
Изменяя величину проходных сечений для жидкости по мере движения
поршня, можно добиться более плавного нарастания усилий в амортизаторе.
С этой целью в плунжер вводятся отверстия переменного сечения. Обычно
выбирают так, чтобы в начале хода, когда скорость быстро нарастает, проход-
ные сечения для жидкости были большими, а к концу хода, скорость падает,
они уменьшались. Для усиления торможения жидкости на обратном ходе