Стр. 109 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
107
гидравлического моста. При отсутствии тока управления в обмотках преобра-
зователя переменные сопротивления равны, мост сбалансирован, давление на
торцах золотника 20 равны, золотник находится в нейтральном положении.
При подаче тока управления любой полярности возникают управляющие маг-
нитные потоки, нарушающие равновесие сил, действующих на якорь. Якорь с за-
слонкой 15 отклоняется от нейтрального положения и занимает новое положение,
определяемое равенством магнитных сил, силы пружины и давления струи.
Линейный индукционный датчик 5 работает в качестве датчика обратной свя-
зи по ходу штока поршня 2 агрегата. Электрогидравлический клапан 11 предна-
значен для подачи в агрегат рабочей жидкости по электрическим командам и
вместе с механизмом индикации служит для отключения гидропитания отказав-
шего подканала. Он представляет собой унифицированный узел, устанавливае-
мый на корпусе агрегата. Клапан кольцевания 7 служит для соединения между
собой полостей рабочей камеры исполнительного механизма отказавшего подка-
нала, полости А со сливом при перемещении поршня влево (по рис. 2.47).
Клапан подпитки 8 служит для подвода рабочей жидкости из сливной маги-
страли в полость А в случае снижения давления в ней ниже давления сливной
магистрали. Входной фильтр 9 предназначен для очистки рабочей жидкости от
механических примесей. Механизм индикации служит для обнаружения отка-
зов. Он состоит из микропереключателя 4, качалки с пружинами, толкателя и
профилированной втулки. В случае отказа подканала при работе рулевого агре-
гата толкатель отжимает качалку, которая, поворачиваясь вокруг валика, давит
на пружину и нажимает на кнопку микропереключателя 4. Контакт замыкается.
При включенном электропитании электрогидравлический клапан 11 откры-
вает доступ рабочей жидкости в подканал управления через фильтр к распреде-
лительному золотнику 20, в полость Б исполнительного механизма и в полость
клапана кольцевания 7. Втулки 21 и 22 под действием давления жидкости в полости
Б разжимаются до упора в бурты поршня 2 и штока 3, осуществляя тем самым связь
поршня со штоком. Клапаны 7 и 8 под действием пружин перекрывают каналы, со-
единяющие полость А с полостью В и со сливной магистралью.
При отсутствии электрического тока управления в обмотках преобразовате-
ля сигналов 14 заслонка 15 занимает нейтральное положение между соплами
16. Сопротивление истечению рабочей жидкости из сопл становятся равными и
выравнивается давление на торцах распределительного золотника 20 . Находясь
в нейтральном положении, золотник перекрывает буртами доступ рабочей жид-
кости в полость цилиндра А, движение штока прекращается.
При подаче электрического тока управления в обмотки преобразователя
сигналов заслонка 15 отклоняется от нейтрального положения и занимает по-
ложение, соответствующее величине и направлению электрического тока
управления. При отклонении заслонки от нейтрального положения зазор меж-
ду соплом и заслонкой с одной стороны уменьшается, с другой увеличивается,
что вызывает нарушение равенства давлений в каналах. На торцах золотника
изменяется перепад давлений, и он сдвигается, открывая доступ рабочей
жидкости к цилиндру. При перемещении золотника вправо усилие от рабочей
жидкости передается через бурт поршня 2 на втулку 21 и через жидкость,