Стр. 110 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
108
запертую в полости Б, втулку 22 на шток 3 и далее через вилку на выходную
качалку.
При движении поршня перемещается поводок 6. жестко связанный с датчи-
ком обратной связи 5. С датчика на усилитель сервопривода подается сигнал,
снимающий электрический ток управления в обмотках преобразователя.
Пружина преобразователя возвращает заслонку в нейтральное положение, в
нейтральное положение возвращается и золотник 20 под действием пружин 19.
Перемещение штока прекращается.
В рулевых агрегатах, состоящих из нескольких исполнительных устройств,
выходные штоки воздействуют на общее звено проводки через пружинные
просадочные механизмы.
Если все исполнительные устройства действуют согласованно, движение их
штоков передается на общее звено без дополнительного сжатия пружин. При несо-
гласованной работе пружины сжимаются, допуская различный ход штоков.
К вспомогательным механизмам автоматических систем управления следу-
ет отнести механизмы приведения в нейтраль, предназначенные для приведе-
ния в нейтральное положение с заданной скоростью и удержания в этом поло-
жении выходного звена рулевых агрегатов систем автоматического управления
движением экраноплана.
На рис. 2.48 приведена конструктивная схема такого механизма, применяе-
мого в системах управления экранопланов. Время приведения в нейтральное
положение из любого крайнего положения штока силового цилиндра рулевого
агрегата составляет 5 – 7 с при нагрузке на штоке до 30 Н.
Механизм включает в себя силовую и распределительную части. Силовая
часть состоит из двух цилиндров 10, двух поршней 22, штока 21, двух фланцев
11 и 30, двух пружин 20. Распределительная часть состоит из корпуса 5, в ко-
торый вмонтирован гидрокомпенсатор, состоящий из поршня 1, пружины 2 и
пробки 3. В него также входят два обратных клапана 32, два дросселя 24,
термоклапан 31, клапан подпитки 33 и зарядный штуцер 6.
Гидрокомпенсатор служит для компенсации утечек рабочей жидкости из ме-
ханизма и позволяет контролировать количество жидкости в нем по шкале на
поршне. При перемещении штока внешней нагрузкой он своим буртом пере-
мещает один из поршней 22, который сжимает пружину и одновременно вы-
тесняет жидкость из полости А в полость Б через обратный клапан 32.
При перемещении штока внешней нагрузкой из какого-либо крайнего поло-
жения (или промежуточного) положения в нейтральное жидкость из полости Б
вытесняется в полость А частично через дроссель 24 и частично через кольце-
вую щель между поршнем и конусной поверхностью бурта на штоке 21.
При исчезновении внешней нагрузки на штоке в положении, отличном от ней-
трального (рулевой агрегат выключен и закольцован), поршень 22 под дейст-
вием пружин 2 или 20 перемещается к нейтральному положению. Жидкость из
полости Б в полость А вытесняется через дроссель 24, проходным сечением ко-
торого определяется скорость возврата штока в нейтральное положение.
Клапан подпитки 33 обеспечивает пополнение рабочей жидкостью полостей
механизма из гидрокомпенсатора при температурных изменениях объема либо