Стр. 105 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ

103

Рис. 2.46. Балансировочные характеристики

(изменение высоты и тяги двигателей при управлении закрылками)

Например, при перекладке закрылков на некоторый угол

з

δ

∆

(рис. 2.46) от

исходного положения (точка

1

) при стабилизированной скорости движения

(

v

3

= const), корабль перейдет в положение

3

, т.е. наберет высоту (

3

h

). Тяга

двигателей в этом случае должна увеличиться на величину

1

3

P PP

− =∆

. Если

же скорость нестабилизирована и тяга двигателей не изменилась, после быстро-

го увеличения высоты начнется ее падение и переход корабля к новому балан-

сировочному положению (точка

4

). В итоге экраноплан потеряет высоту.

По этой причине в системе управления должен быть предусмотрен автомат тя-

ги, призванный стабилизировать скорость движения экраноплана за счет соот-

ветствующего изменения тяги двигателей (точка

2

).

На

экранопланах, использующих на взлетно-посадочных режимах отклоне-

ние реактивной струи двигателей под несущее крыло, поворот струи сопровож-

дается возмущением корабля – изменением момента относительно боковой оси

Z

. Зная зависимость

( )

нас

α

f

M

z

=

, где

α

нас

– угол отклонения насадка (устрой-

ства отклонения реактивной струи), САУД автоматически компенсирует это

возмущение соответствующей перекладкой руля высоты.

Особенность систем управления экранопланов – наличие совмещенного

управления движением. При желании управлять вручную пилот должен отклю-

чить систему стабилизации (канал демпфирования при этом продолжает вы-

полнять свои функции). В противном случае канал стабилизации будет препят-

ствовать изменению стабилизируемой координаты и обратной перекладкой ру-

ля возвращать корабль к стабилизируемому режиму.

В случаях, когда при ручном управлении при маневрировании координаты

(крен, тангаж) вышли за пределы, определяемые условиями безопасности

полета, предусматривается автоматическое включение системы стабилизации,