Стр. 104 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ

102

При решении задач, связанных с обеспечением балансировочных режимов

движения экраноплана, при которых все действующие на корабль силы и мо-

менты взаимно уравновешены, условиями существования того или иного ба-

лансировочного режима являются следующие: потребная тяга двигателей

должна быть меньше располагаемой, балансировочные углы отклонения орга-

нов управления не должны выходить за пределы полного диапазона углов их

перекладки. Эти условия требуют соответствующего выбора параметров сило-

вой установки и выходных характеристик силовых гидравлических усилителей.

Изложенное свидетельствует о сложности экраноплана как объекта управле-

ния и подтверждает необходимость введения в систему элементов САУД.

Результаты расчетов балансировочных режимов обычно представляют в ви-

де семейства балансировочных кривых, которые связывают между собой вели-

чины относительной высоты полета (

h

), полетного веса(

G

), потребной тяги

двигателей (

Р

потр

), скорости полета (

v

) и углов перекладки органов управления

(

δ

i

). САУД призвана решать задачи по балансировочным режимам движения

экраноплана и активно воздействовать на органы управления.

Демпфирование и стабилизация осуществляется через одни и те же силовые

рулевые агрегаты. В режиме стабилизации некоторой координаты

x

простран-

ственного движения к демпфирующему сигналу, пропорциональному скорости

ее изменения, добавляется позиционный сигнал, пропорциональный отклоне-

нию величины

х

от первоначального положения

(

)

зад

x x x

−=∆

. При этом зада-

ваемые пилотами значения стабилизируемых координат должны лежать в пре-

делах области балансировочных значений параметров движения.

Демпфирование экраноплана происходит относительно заданной стабилизи-

руемой координаты (угла тангажа, крена, высоты и т.п.).

Каналы демпфирования и стабилизации для повышения надежности строят-

ся из нескольких подканалов, работающих параллельно. При этом канал демп-

фирования выполняется быстродействующим, но ограниченным по расходу.

Канал же стабилизации, задачей которого является выбор балансировочного

положения органа управления, ограничивается по скорости, но не ограничен по

расходу (т.е. имеет значение в пределах полного угла перекладки рулевого ор-

гана). При этом должно соблюдаться условие: для демпфирующего сигнала

должен быть гарантирован определенный диапазон перекладки рулевого орга-

на, поскольку прежде всего должна быть обеспечена устойчивость движения

экраноплана.

В реальных системах эта задача решается с помощью двух приводов: в кана-

ле демпфирования – рулевого агрегата, а в канале стабилизации – исполнитель-

ного механизма триммерного эффекта (механизма балансировки). Перемеще-

ния штоков механически суммируются.

Все координаты, определяющие движение экраноплана, в установившемся

движении связаны между собой балансировочными соотношениями. Если одну

из них изменить, баланс сил нарушается и другие координаты также изменятся.