Стр. 99 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
97
конструкции выявился недостаточный запас ее устойчивости (небольшой диа-
пазон между частотой собственных колебаний и возбуждающей автоколебания
частотой). Примером демпфирования колебаний рулевой поверхности может
служить установка демпферов на секциях руля направления экраноплана.
Гидравлические демпферы нашли применение также и на рулях высоты.
Стопоры – демпферы, состоящие каждый из цилиндра стопора (рис. 2.44) и
клапанной коробки (рис. 2.45), предназначены для стопорения секций руля на-
правления при выключенных гидросистемах и демпфирования гидроусилите-
лей при работе системы управления для предупреждения автоколебаний.
Клапанная коробка, с помощью которой осуществляется демпфирование рулей
направления и высоты, включает в себя корпус 5 и два гидрозамка 2, золотник
демпфера 4, два термоклапана 8 и два перепускных клапана 7. При наличии в
гидросистемах давления рабочая жидкость поступает в штуцера Г и Д клапанной
коробки и при работе гидроусилителя привода руля плунжер цилиндра-стопора
движется с нагрузкой. При движении плунжера влево (по рисунку) рабочая жид-
кость из левой полости цилиндра стопора через штуцер А, открытый гидрозамок 2
проходит в демпфер и, передвигая золотник демпфера 4, открывает вход демпфи-
рующей жидкости через штуцер Б в правую полость цилиндра стопора.
При движении плунжера вправо рабочая жидкость проходит из правой
полости цилиндра стопора в левую в обратном порядке.
В случае заедания золотника демпфера 4 вся рабочая жидкость проходит через
перепускные клапаны 7, которые открываются при повышении давления до 4 МПа.
Давление в гидросистемах, при котором происходит открытие гидрозамка, состав-
ляет 14 МПа при включении одной гидросистемы и 7 МПа при включении двух
гидросистем.
Сопротивление демпфирующего устройства в начале открытия золотника
0,6 МПа. Давление открытия термоклапанов 8 составляет 10 МПа. При отсутствии
в гидросистемах давления движение жидкости через демпфер прекращается, гидро-
замок 2 закрывается, плунжер цилиндра стопора останавливается и соответствую-
щая секция руля стопорится в положении, которое соответствует моменту падения
давления в гидросистемах.