Стр. 107 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
105
С применение комбинированных агрегатов с электрогидравлическим управ-
лением, в которых предусмотрено как ручное, так и электрическое управление,
управляющие сигналы от САУД поступают непосредственно на управляющий
блок силового гидроусилителя. Электрический канал управления является дуб-
лирующим механическую проводку управления.
Выходной шток рулевого агрегата (рис. 2.47) подключен к механической
проводке управления через механический сумматор. Таким образом, демпфер
непрерывно параллельно с пилотом воздействует на руль, погашая угловую
скорость объекта и обеспечивая тем самым устойчивость его движения.
Для повышения надежности и обеспечения отказобезопасности агрегат
демпфирования резервируют, выполняя его трехсекционным (три идентичных
автономных подканала управления).
Для дистанционного управления, а также автоматической стабилизации и
демпфирования параметров движения экраноплана в системах управления си-
ловыми гидроусилителями установлены трехканальные электрогидравлические
рулевые агрегаты типа РА56В-1.
Основные характеристики агрегата РА-56В-1:
• давление рабочей жидкости на входе в каждый подканал рулевого
агрегата 20 МПа;
• рабочий ход выходного звена в обе стороны от нейтрального положения
35 мм;
• максимальное усилие, развиваемое выходным звеном при давлении 21
МПа, 14 кН;
• максимальная скорость выходного звена при отсутствии нагрузки на
выходном звене, 80 мм/c;
• напряжение питания электрогидравлических клапанов 27 В.
Рулевой агрегат (рис.2.47) применяется в системах автоматического управле-
ния движением экраноплана для передачи сигнала на силовой гидроусилитель
от автоматических устройств системы стабилизации и демпфирования.
Агрегат включает в себя три подканала управления, каждый из которых
имеет исполнительный механизм, блок управления 12 и датчик обратной связи
5. В состав каждого подканала входит электрогидравлический клапан 11,
клапан кольцевания 7, клапан подпитки 8, входной фильтр 9 и механизм инди-
кации. Исполнительный механизм двухстороннего поступательного действия
является силовой частью агрегата, он преобразует энергию давления рабочей
жидкости в усилие на выходном звене.