Стр. 106 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
104
которая помогает пилоту возвратить корабль в нормальный режим полета. При
возвращении корабля в безопасный режим полета система стабилизации также
автоматически отключается.
Таблица 2.3
Назначение систем
Решаемые задачи “Смена – 4” “Смена – 3”
Измерение значений углов тангажа и крена, угловых скоро-
стей экраноплана относительно трех связанных осей, высо-
ты полета, вертикальной скорости и высоты волны под
крылом
+ +
Индикация на пилотажных приборах измеряемых парамет-
ров
+ +
Демпфирование корабля по углам тангажа, крена и высоте + +
Стабилизация нулевого крена и заданных значений курса,
тангажа и высоты полета
+ +
Управление и стабилизация воздушной скорости - +
Полуавтоматическое управление курсом, углом тангажа и
высотой полета
+ +
Индикация воздушной скорости - +
Сигнализация о приближении корабля к предельно допус-
тимым значениям крена, тангажа и высоты полета
+ +
Препятствие выходу корабля за предельно допустимые
значения крена и тангажа при ручном управлении
- +
Совмещенное управление курсом и высотой при включен-
ном режиме стабилизации
- +
Триммирование рулевых органов + +
Дистанционное управление устройствами отклонения реак-
тивных струй двигателей
- +
Автоматический самоконтроль работоспособности аппара-
туры и локализацией неисправностей
+ +
При экстренном переходе на ручное управление (например, в целях избежания
столкновения с препятствием, неожиданно появившимся на акватории) система
стабилизации автоматически отключается, получая сигнал от датчика усилия.
Для экранопланов первого поколения были созданы системы автоматическо-
го управления движением “Смена - 4” и ”Смена-3” [11]. Перечень задач,
решаемых системами, приведен в табл. 2.3.
2.6.2. Размещение исполнительных агрегатов САУД
в системе управления
Исполнительные агрегаты САУД включаются в гидромеханическую систему
управления экранопланом двумя способами:
• параллельно механической проводке с рассоединением или без
рассоединения последней;
• последовательно механической проводке (в виде “раздвижной тяги”).