Стр. 98 - Конструкция систем управления экранопланов
Упрощенная HTML-версия
КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
96
сжатия пружин загрузочного механизма в целях обеспечения возвращения ры-
чага управления в нейтральное положение.
Наиболее эффективно демпфирование, когда демпфер при перекладке руля
не увеличивает нагрузки на рычаге управления и не препятствует его возвра-
щению в нейтральное положение.
Установка гидравлического демпфера непосредственно на руле демпфирует
не только колебания самой рулевой поверхности, но и создает благоприятные
условия для работы силового гидравлического привода.
Поглощение энергии в гидравлическом демпфере происходит при проталкивании
жидкости через дроссельные отверстия. Для гашения знакопеременных автоколеба-
ний применяют демпферы с дросселем как постоянного, так и переменного сечения.
При расчете гидравлического демпфера в основном определяется сопротив-
ление течению жидкости, проталкиваемой поршнем цилиндра демпфера через
дроссельные каналы, или перепад давлений на дросселе.
Расход жидкости через демпфер можно определить через частоту и ампли-
туду колебаний органа управления, генерируемых потоком воздуха при обтека-
нии рулевой поверхности. Эти параметры устанавливаются при продувке моде-
лей рулей в аэродинамической трубе.
Расход жидкости через демпфер
FnAFvQ
= =
,
где
v
–скорость движения штока цилиндра демпфера;
F
- рабочая площадь
поршня цилиндра демпфера;
А
– амплитуда колебаний в месте соединения
цилиндра с рулевой поверхностью;
n
– частота колебаний.
Расход жидкости через демпфер можно представить также в виде
p S Q
∆
=
ρ
2 μ
,
где
µ
- коэффициент истечения через дроссельную щель демпфера;
S
- площадь
дроссельной щели;
ρ
- плотность жидкости;
∆
p
– перепад давлений, необходи-
мый для проталкивания жидкости через дроссельную щель.
Таким образом, сила, противодействующая колебаниям, будет
2
ρ
μ
2
=∆=
S
QFpFR
.
Подбирая площадь проходного сечения
S
(т.е. диаметр и ход золотника),
можно определить и силу противодействия
R
, которая должна быть не более
3 – 5% от усилия, развиваемого гидроусилителем.
Демпфирующие устройства, как правило, устанавливаются на рулевых
плоскостях в тех случаях, когда по результатам частотных испытаний
