Стр. 95 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
93
Управление гидроусилителем осуществляется посредством перемещения золот-
ников 1. Движущийся цилиндр 8 гидроусилителя при неподвижном штоке 7 пере-
мещает секцию руля. Гидроусилитель работает одновременно от двух гидросистем,
а при падении давления в одной из них продолжает работать от исправной гидро-
системы, но с меньшим усилием на силовом цилиндре.
Гидроусилитель имеет две изолированные друг от друга камеры, каждая из
которых оборудована управляющим элементом - плоским золотником.
Золотники 1 жестко связаны между собой приводом 2, составляя единое распре-
делительное устройство, и работаю синхронно. Последовательно расположенные
цилиндры также объединены в один двухкамерный цилиндр 8 с двумя поршнями на
одном штоке. Каждый плоский поворотный золотник 1 может поворачиваться на
некоторый угол относительно распределительной втулки 11. Отверстия в золотнике
с торца, противоположного втулке, закрываются опорной пятой 10, которая прижи-
мается к опорному кольцу 12 давлением рабочей жидкости на торцы восьми плун-
жеров 3 и усилием их пружин. Когда давление жидкости отсутствует, опорная пята
прижимается к кольцу только усилием пружин плунжеров.
В среднем положении золотник разобщает между собой отверстия во втулке и
запирает рабочую жидкость в полостях цилиндра. При повороте золотника из
среднего положения в одну из сторон кромки отверстий в золотнике и втулке обра-
зуют симметрично расположенные дросселирующие щели, которые соединяют
полости гидроцилиндра с магистралями нагнетания и слива.
Под действием давления жидкости в рабочей полости цилиндр при неподвижно
закрепленном штоке перемещается в ту или другую сторону, вытесняя жидкость из
противоположных полостей на слив. Поворот золотников в другую сторону от
среднего положения приводит к образованию других пар дросселирующих щелей и
движению цилиндра в противоположную сторону. Симметричное расположение
образующих щелей статически уравновешивает золотник. Плоские золотники по
сравнению с цилиндрическими обладают минимальной чувствительностью к загряз-
нению и изменениям температуры рабочей жидкости и меньшими усилиями трения.
Если на гидроусилитель не поступает управляющего сигнала, то цилиндр 8
занимает положение, соответствующее среднему положению золотников.
Золотники запирают рабочую жидкость в полотях цилиндра. При подаче
управляющего сигнала на гидроусилитель создается рассогласование в поло-
жениях входного и выходного звеньев. Золотники открывают дросселирующие
щели и цилиндр под давлением поступающей в его полости жидкости переме-
щается в ту или иную сторону.
Величина дросселирующих щелей пропорциональна величине рассогласова-
ния и определяет расход рабочей жидкости в цилиндр, т.е. скорость его движе-
ния при данной нагрузке. При прекращении поступления на гидроусилитель
управляющего сигнала, цилиндр, перемещаясь, поворачивает золотники в
среднее положение и прекращает движение. Зона нечувствительности гидро-
усилителя определяется величиной положительного перекрытия золотников.
Максимальное усилие, развиваемое гидроусилителем, определяется суммой
рабочих площадей поршней и давлением жидкости.