М а т е р и а л ы X В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
391
объект; 2 – кардан; 3 – шарнир; 4 – тяги; Т1 и Т2 – датчики угла; М1 и М2 –
двигатели стабилизации.
Рис. 4 – Схема построения гиростабилизатора на тягах
В качестве нагрузки на гиростабилизатор, построенных по такой схеме,
могут устанавливаться «не видящие» элементы – те, которые не контактируют
с внешним измерительным сигналом (акселерометры, датчики угловых
скоростей и т. д.).
К достоинствам этого варианта построения можно отнести простоту
балансировки рамок. К недостаткам можно отнести то, что центр нагрузки не
может быть использован.
Таким образом, основным критерием выбора конструкции и схемы
построения гиростабилизатора являются заданные параметры нагрузки
(объекта стабилизации).
