М а т е р и а л ы X В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
395
АНАЛИЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ,
ПРИМЕНЯЕМЫХ В СИСТЕМАХ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ
СТАБИЛИЗАЦИИ
Рассмотрены принципы построения корректирующих устройств,
применяемых в системах гироскопической стабилизации. Приведены
достоинства и недостатки основных видов корректирующих звеньев,
выполнен анализ их эффективности и способов включения в системах
автоматического управления. Выработаны рекомендации по применению
различных типов и схем корректирующих устройств, используемых в
системах гироскопической стабилизации.
Ключевые слова:
корректирующее устройство, гиростабилизатор,
постоянные времени, запасы устойчивости.
Значительный
фазовый
сдвиг
гиростабилизаторана
частоте
возмущения, а также невозможность обеспечения независимости одного
канала
от
другого
при маневре объекта ведет к снижению точности стабилизации.
При разработке точной системы коррекции гиростабилизаторов
главным фактором является работоспособность данной системы при наличии
реальных возмущающих воздействий.
Целью данной работы является анализ влияния различных видов
корректирующих устройств на переходный процесс, точность и устойчивость
систем гироскопической стабилизации.
Коррекция систем автоматического управления (САУ) – это изменение
динамических свойств САУ с целью выполнения требуемых показателей
качества регулирования (запасов устойчивости, точности системы, времени
регулирования и т. п.). Коррекция может осуществляться изменением
структуры САУ или ее параметров (коэффициента усиления, постоянных
времени и т. п.).
Корректирующие устройства (КУ) – устройства в системах
автоматического управления, которые обеспечивают заданные показатели
качества работы этих систем.
Выбор оптимальной коррекции гиростабилизатора должен исходить из
возможности
обеспечения
переходного
процесса
системы
без
перерегулирования и с минимальным временем, максимальными запасами
устойчивости по амплитуде и фазе на частотных характеристиках
разомкнутой системы, а также работоспособности системы при наличии
реальных возмущений.
