" Н а у к а м о л о д ы х " , 3 0 - 3 1 м а р т а 2 0 1 7 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
388
А.А.Спирин, магистрант 1 курса
кафедра «Авиационные приборы и устройства» АПИ НГТУ им. Р.Е. Алексеева,
г. Арзамас
АНАЛИЗ СХЕМ ПОСТРОЕНИЯ И ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ
ДВУХОСНЫХ ИНДИКАТОРНЫХ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРОВ
В статье рассмотрены основные принципы построения двухосных
индикаторных гироскопических стабилизаторов. Проведен анализ схем
построения двухосных индикаторных гиростабилизаторов и их элементной
базы. Рассмотрены основные варианты конструкций гиростабилизаторов,
предложены варианты компоновки гиростабилизатора в зависимости от
предъявляемых к нему требований.
Ключевые
слова:
гироскоп,
индикаторный
гироскопический
стабилизатор.
Системы гироскопической стабилизации различных видов применяются в
навигационных устройствах и системах управления кораблей и летательных
аппаратов, а также в системах ориентации антенн, телескопов и других
приборов, установленных на движущихся объектах.
Одной из наиболее серьезных трудностей при создании систем
автоматического управления заключается в том, что проблема синтеза таких
систем является весьма многосторонней. Кроме условий по точности и
динамике к системам управления предъявляется много требований, таких как
потребление энергии, габариты, вес, технологичность, надежность,
унифицированность узлов и элементов, стоимость, простота обслуживания и
регулировки и т. п.
В данной статье приведены различные варианты построения
гироскопических стабилизаторов, а также анализ и выбор основной элементной
базы для обеспечения выполнения заданных требований.
Классические варианты исполнения гиростабилизаторов приводятся в
работах [1,2]. В таких вариантах конструкции используется карданов подвес.
Эти варианты исполнения считаются устаревшими, но тем не менее, до сих пор
находят применение. Кинематическая схема такого устройства представлена на
рисунке 1.На рисунке 1 обозначено: 1 – внутренняя рамка (стабилизируемый
объект) с гироскопом; 2 – наружная рамка; 3 – корпус; 4 – датчики угла; 5 –
датчики момента.
В данном варианте построения две рамки имитируют карданов подвес. К
достоинствам можно отнести простоту и удобство балансировки рамок. К
недостаткам – большие габариты, малые углы прокачки и невозможность
использования нагрузки, контактирующей с внешним сигналом (антенны).
