М а т е р и а л ы X В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
387
Таблица 1
Результаты проведенных исследований доказывают возможность
создания совмещенного электромагнитного ДУ и ДМ, обеспечивающего
скорость управления на уровне прототипа(до 60 град/с) [1]. Из рассмотренных
схем построения первая и вторая схема обладают схожими характеристиками.
Расчеты показывают, что существует резерв повышения скорости управления
за счет увеличения мощности тока до значения, близкого к допустимому (5 Вт).
Для этого необходимо выбирать материал магнитопровода с большей
индукцией насыщения, либо увеличивать площадь поперечного сечения
магнитопровода.
Библиографический список
1.
Патент
РФ
№2011109981/28,
16.03.2011.
Гироскоп (Варианты) // Патент России № 2460040. 2012. Бюл. № 24. / Макаров
А.М., Кожин В. В., Грязнов Е. А., [и др.].
2.
Материалы в приборостроении и автоматике: Справочник. / Под ред.
Ю.М. Пятина. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982. – 528 с.
Параметр
Значение
Заданные значения параметров
Крутизна статической характеристики
ДУ
К
,
В/угл.мин
не менее 25
Мощность тока управления
т ,
ВP
не более 5
Плотность токавозбуждения
ДОП
j
,
2
/
ммА
не более 10
Кинетический момент
Н,
смН
⋅ ⋅
0.03
Максимальный угол отклонения ротора
MAX
α
,
мин угл
.
30
Предельное значение
магнитной индукции
насыщения
В
нас
,
Тл
В роторе (феррит М 2000
НМ 1-17) [2]
не более 0.38
В сердечнике (пермаллой
50 Н) [2]
не более 1.5
Коэффициент укладки провода
y
k
0.6
Диаметр ОВ и СО
1
пр
d
, мм
0.063
Диаметр ОУ
2
пр
d
, мм
0.1
Габаритные размеры (в соответствии с рис. 6,7,8), мм
а
=16,
b
=7,6
d
=2,4,
q
=0,1,
c
=4
Расчетные значения
1 схема 2 схема 3 схема
Число витков ОУ
930
1020
1200
Число витков ОВ
160
230
Число витков СО
170
110
22
Максимальная индукция
магнитного поля,
Тл
В роторе
0.3
0.3
0.3
В сердечнике
1.0
1.0
1.0
Крутизна статической характеристики
ДУ
К
,
В/угл.мин
25
25
25
Мощность тока управления
т ,
ВP
2.93
2.56
3.39
Момент ДМ
ДМ
М
,
мН
⋅
0316 .0
0304 .0
0232 .0
Угловая скорость
упр
ω
, град/с
60
58
45
