М а т е р и а л ы X В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
399
Таблица 3 – Интегро-дифференцирующее звено
Схемаконтура
Постоянные
ЛАЧХ и ЛФЧХ
;
;
;
При
использовании
интегро-дифференцирующего
контура
проявляются достоинства и компенсируются некоторые недостатки
коррекции с помощью дифференцирующего и интегрирующего контуров по
отдельности. Данный контур позволяет повысить коэффициент усиления и
уменьшить переходный процесс системы за счет увеличения ее частоты
среза.
Интегро-дифференцирующий контур ведет себя в области низких
частот как интегрирующий контур, а в области высоких частот как
дифференцирующий контур. В области средних частот контур вносит
существенное ослабление.
В каждом гироскопе возникают нутационные колебания, которые в
замкнутом
контуре
будут
вызывать
колебания
всей
системы
гиростабилизатора на определенной частоте (диапазоне частот), что в свою
очередь может привести к забиванию тракта усилителя и нарушению его
работоспособности, чтобы этого не происходило, в контур коррекции
вводится заградительный фильтр (интегро-дифференцирующее звено) на
данной частоте.
Более сложными, с точки зрения технической реализации, являются
активные КУ (табл. 4), которые зачастую реализуют на операционных
усилителях. Большими возможностями обладают нелинейные КУ так как их
параметры зависят от уровня входного сигнала.
