М а т е р и а л ы X В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
381
Рис. 5 – Эквивалентная схема замещения магнитной цепи
В соответствии со схемой определим значение потоков:
(
)
(
)
,
G G
GG iw Iw Ф
,
G G
GG iw Iw Ф
B
B
B B
BB yy
B
B
B
B B
BB yy
В
1
0
1 0
1
1
0
1 0
0
2
2
2
+
+
=
+
+
=
(3)
где
B y
ww
,
- число витков ОУ и ОВ соответственно,
B y
i I
,
- ток управления и ток
возбуждения соответственно.
Подставляя выражения для потоков (3) в уравнение (2) и далее в формулу
для определения момента
1
М
, получим:
(
)
α
+
=
∑
d
dG
iw Iw M
BB yy
2
1
, (4)
где
1
0
1 0
2
B
B
B B
G G
GG G
+
=
∑
–
суммарная проводимость магнитной цепи первого
электромагнитного преобразователя.
Момент
2
M
, создаваемый вторым преобразователем, определяется
аналогично. С учетом того, что ток управления в зависимости от знака скорости
управления подается в одну ОУ, выражение для момента
2
M
примет вид:
(
)
α
′
=
∑
d
Gd
iw M
BB
2
2
, (5)
где
1
0
1 0
2
B
B
B B
G G
GG G
′
+′
′
′
=′
∑
–
суммарная проводимость магнитной цепи второго
электромагнитного преобразователя
,
1
0
,
B B
GG
′
′
-
проводимости соответствующих
зазоров под полюсами второго сердечника.
Датчик угла работает на переменном токе, поэтому
