М а т е р и а л ы X В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
379
для обеспечения требуемой скорости управления (при работе гироскопа в
режиме управления гиростабилизатором).
Угловая скорость определяется по формуле:
H
M
ДМ
упр
=
ω
,
где
ДМ
М
– момент, создаваемый ДМ,
Н
– кинетический момент ротора
гироскопа.
Предлагаются три схемы построения совмещенного ДУ и ДМ с
использованием Ш-образных сердечников.
Первая схема представляет собой четыре Ш-образных сердечника,
расположенных на двух перпендикулярных осях (рис. 2).На боковых полюсах
каждого сердечника расположены обмотки возбуждения (ОВ) и сигнальные
обмотки (СО) ДУ (по одной из обмоток на каждом); на центральном полюсе
расположена обмотка управления (ОУ) ДМ. Причем, в зависимости от знака
скорости управления, ток управления подается в одну из катушек. В другой
катушке ток управления в данный момент времени равен нулю.
Рис. 2 – Первая схема построения совмещенного ДУ и ДМ
На второй схеме СО ДУ расположены на боковых полюсах, а ОВ ДУ и
ОУ ДМ – на центральном полюсе (рис. 3).
Рис. 3 – Вторая схема построения совмещенного ДУ и ДМ
