" Н а у к а м о л о д ы х " , 3 0 - 3 1 м а р т а 2 0 1 7 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
380
В третьей схеме имеется не три, а две системы обмоток. На боковых
полюсах расположены СО ДУ, а на центральном полюсе расположена обмотка,
выполняющая одновременно функции ОВ ДУ и ОУ ДМ (рис. 4).
Рис. 4 – Третья схема построения совмещенного ДУ и ДМ
Задачей данного исследования является сравнительный анализ
предложенных схем построения и выбор оптимальных параметров ДМ,при
которыхсоздаваемый момент будет максимальным, что обеспечит наибольшую
скорость управления.
1.
Анализ первой схемы построения.
Выражение для расчета момента, создаваемого ДМ по одной из осей,
имеет вид:
2
1
ММ М
ДМ
− =
,
(1)
где
α
=
d
dW М
1
1
,
α
=
d
dW М
2
2
– моменты, создаваемые парой электромагнитных
преобразователей (сердечников с катушками расположенных на одной оси),
2 1
,
WW
– суммарное значение энергии магнитного поля в зазоре между
сердечником и ротором соответственно для первого и второго сердечника.
Энергию магнитного потока можно представить в виде суммы энергий
магнитного поля в зазорах под боковыми и центральным полюсами:
B
В
B
В
В
В
G
Ф
G
Ф W WW
2
1
0
2
0
1
0
1
2
2
+ = + =
,
(2)
где
1
0
,
В В
WW
–
значение энергии в зазорах под центральным и боковыми
полюсами,
1
0
,
В В
ФФ
– магнитные потоки в соответствующих воздушных зазорах,
1
0
,
B B
GG
– магнитные проводимости зазоров под центральным и боковыми
полюсами.
Для нахождения магнитных потоков составим эквивалентную схему
замещения магнитной цепи (рис. 5).
