КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
88
Рис.2.38. Характер отклонения руля высоты в процессе посадки экраноплана
Учитывая изложенное, при выборе гидроусилителя для конкретного привода
необходима проверка соответствия его характеристики вышеизложенным тре-
бованиям – скорость движения под расчетной нагрузкой должна быть не менее
заданной (т.е. должен быть обеспечен запас по максимальному усилию на
штоке при
v
= 0 не менее 1,5, а запас по скорости при
R
= 0 не менее 1,2).
Пример энергетического расчета приведен в прил. 1.
В гидросистемах экранопланов применяются, как правило, насосы регули-
руемой производительности, которые поддерживают в системе давление, близ-
кое к максимальному. Производительность насосов изменяется с помощью
входящих в состав насосов регуляторов. На случай отказа регулятора, для пре-
дохранения гидросистемы от перегрузки давлением, в систему включают авто-
мат разгрузки, схема работы которого и схема его включения в гидросистему
приведены на рис. 2.39 и рис. 2.40.
При установке в гидросистему автомата разгрузки, в результате его рабо-
ты давление в системе периодически меняется в некотором диапазоне от мак-
симального (
р
ав
) до минимального (
р
ан
), соответствующих настройке автомата
разгрузки (рис. 2.40).
Выбранный гидроусилитель должен обеспечивать потребные выходные
характеристики по скорости и развиваемому усилию в отмеченном диапазоне
давлений. Предпочтение при этом должно отдаваться гидроусилителю с боль-
шей зоной нечувствительности, чтобы перемещение золотника под действием
вынужденных колебаний проводки управления укладывалось в нее.