Стр. 93 - Конструкция систем управления экранопланов
Упрощенная HTML-версия
КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
91
минимальном давлении, была бы не менее максимальной скорости перекладки
органа управления при нормальной эксплуатации. При максимальном же давлении
в гидросистеме и том же усилии 0,7
Т
0
скорость штока должна быть не менее
максимальной скорости при выполнении энергичных маневров.
Во избежание просадки штока гидроусилителя при открытом золотнике под
действием нерасчетной нагрузки, превышающей максимальное усилие, развивае-
мое гидроусилителем, непосредственно перед гидроусилителем в линии нагнетания
устанавливают обратный клапан (рис.2.42).
После определения необходимых
параметров гидроусилителя, в зави-
симости от принятой кинематической
схемы проводки управления, следует
выбрать место включения в нее руле-
вого агрегата системы автоматиче-
ской стабилизации и демпфирования
движения экраноплана по дифферен-
циальной схеме. При совмещенном,
штурвальном
и
автоматическом
управлении,
целесообразно
применять гидроусилители комбини-
рованного управления.
2.5.5. Конструктивные схемы гидроусилителей
в системах управления экранопланов
Как уже указывалось, гидравлические усилители подразделяются на гидроуси-
лители с механическим воздействием на распределительный золотник и с электро-
гидравлическим. Электрогидравлические рулевые агрегаты служат для управления
рулевыми плоскостями с помощью электродистанционных систем управления или
от автоматических устройств систем стабилизации и демпфирования движения эк-
раноплана. Имеются комбинированные гидроусилители, где в единой конструкции
содержатся как механический, так и электрогидравлический каналы управления
распределительным золотником.
На рис. 2.43 приведена принципиальная схема наиболее применяемых
гидравлических усилителей БУ-170 и БУ-190. Двухкамерные гидроусилители
БУ-170 и БУ-190 являются гидравлическими исполнительными механизмами сис-
тем управления рулями высоты и направления.
Основные характеристики гидроусилителя БУ-170:
•
максимальное усилие, развиваемое на выходе при давлении в гидросис-
теме 21 МПа и скорости поршня равной нулю, 70 кН;
•
ход штока 160 мм;
•
максимальная скорость перемещения штока при нулевой нагрузке 170 мм/с.
Принцип работы гидроусилителя показан на рис.2.43.
Гидроусилитель представляет собой корпус
4
, в котором размещены два плоских
золотника
1
с приводом
2
, опорной пятой
10
и распределительной втулкой
11
, два
р
н
1
2
Рис. 2.42. Установка обратного клапана
на входе в гидроусилитель:
1
– обратный клапан;
2
- гидроусилитель
