Стр. 88 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
86
δ
δ
δ
δ dM
R
S ∫ =
0
ш
1 .
Потребная скорость поршня гидроусилителя по отношению к заданной из
условия быстродействия привода
з п





 =





dt
dS K
dt
dS
v ,
где К v – коэффициент запаса по скорости (Кv=1,2).
На рис. 2.37 показана внешняя (механическая или нагрузочная)
характеристика гидравлического привода дроссельного регулирования для ра-
бочего диапазона давлений в системе от рmin до pmax. Как видно из графика, с
уменьшением нагрузки на выходном штоке скорость перемещения его возрас-
тает, достигая некоторого максимального значения при нулевой нагрузке.
Механическая характеристика гидроусилителя снимается при постоянном
рабочем давлении, следовательно раз-
ным давлениям будет соответствовать
семейство механических характери-
стик. Рабочие параметры гидропри-
вода должны соответствовать точке а
его механической характеристики.
Скорость δ v при расчетной нагрузке
Rδ должна быть не менее заданной.
Механическую характеристику
гидропривода дроссельного регулиро-
вания для практических расчетов
можно представить в виде
2 Kv
F
R
p + =∆ δ ,
где ∆p – перепад давлений на силовом
поршне; Rδ – расчетная внешняя нагрузка ; F – рабочая площадь поршня;
К – коэффициент скорости; v – скорость движения поршня силового
гидроцилиндра.
Величину гидравлических потерь на участке между насосом и гидравличе-
ским цилиндром рассчитывают, руководствуясь принципиально-монтажной
схемой гидросистемы, в которой должны быть указаны длины трубопроводов,
их внутренний диаметр и расчетные расходы жидкости. На агрегаты, входящие
Рис. 2.37. Механическая характеристи-
ка гидропривода:
1 – характеристика гидроусилителя при
давлении в гидросистеме рmax; 2 – при
расчетном рабочем давлении; 3 – при рmin
1
2
3
R
v
Rδ
а
0
vδ