Стр. 71 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
69
где р1 – давление в рабочей полости силового гидроцилиндра; р2 – давление в
сливной полости.
Рис.2.25. Схема золотникового устройства цилиндрического типа
Регулирование скорости силового штока основано на изменении расхо-
да жидкости дросселирующим золотником за счет изменения площади его
рабочих окон, т.е. скорость гидродвигателя пропорциональна управляющему
смещению золотника. Реверсирование движения привода достигается измене-
нием знака перемещения золотника.
Жидкость из сливной полости гидроцилиндра вытесняется в гидравлический
бак через второе дросселирующее окно.
Достоинством золотникового гидроусилителя является:
• малое управляющее усилие на входе в гидроусилитель;
• большая чувствительность золотника;
• большой коэффициент усиления мощности.
Дросселирование потока жидкости сопровождается потерей энергии. Потеря
энергии выражается в виде потери давления:
.p p p
p p p
0 2 2
1 н 1 ;
− = ∆
− =∆
На основании равенства расходов и условий первичного и вторичного дроссе-
лирования жидкости можно считать p p p ∆= ∆=∆
2 1 .
Потери давления при турбулентном движении жидкости в дросселирующей
щели можно выразить формулой
γ
2
2
g
v p
ς=∆,