Стр. 73 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
71
где νt ; ν 20 – кинематический коэффициент жидкости соответственно при темпе-
ратуре t и температуре 20о С; α - показатель степени.
x ,
x , ,
+
+
=α
018 0
060 018 0,
где x – открытие щели золотника, мм.
Если принять плотность рабочей жидкости ρ0 = 880 кг/м3, то номинальная
проводимость золотника при полном его открытии
0 0 0476 0 S , G µ = (здесь Ux = 1).
С учетом изложенного
p UGQ
x ∆ = 0 . (2.1)
Сопротивление щели золотника 2 Qp R ∆= определяют по формуле 2
1
G
R = .
Нагрузочная характеристика золотника. Характеристики золотника зави-
сят от величины нагрузки. Нагрузкой золотника будем считать разность давле-
ний р = р1 – р2 на выходе первичного и входе вторичного дросселирования.
Этот перепад давлений затрачивается на создание в гидродвигателе рабочего
усилия на штоке и преодоление гидравлического сопротивления каналов.
Рассматривая золотниковую систему как ряд последовательно соединенных
сопротивлений, можно записать уравнение давлений в золотнике в следующем
виде:
0 2 1 н p p p p p + ∆+ +∆=, (2.2)
где рн –давление на входе в золотник; 1 p ∆ - потери давления в щели первичного
дросселирования (на входе в гидродвигатель); 2 p ∆ -потери давления в щели
вторичного дросселирования (на выходе из гидродвигателя); р – перепад давле-
ния нагрузки; р0 – давление в сливной магистрали.
Если условно для дальнейшего анализа принять 0 ≈ p , так как р0 << рн , и
p p p ∆= ∆=∆
2 1 , то
( )
p p p − =∆
н
2
1 . (2.3)
Следует отметить, что уравнение (2.3) справедливо только для идеального
золотника. В обычных же золотниках
1 2 p p ∆β= ∆,