Стр. 77 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
75
• со вспомогательным золотником, управляемым от поляризованного
электромагнитного устройства;
• со струйной трубкой;
• с устройством типа сопло-заслонка.
В электрогидравлических системах управления движением экранопланов
нашли преимущественное применение гидравлические рулевые агрегаты с
устройствами типа сопло-заслонка. Устройства такого типа отличаются
малыми габаритами и весом, высокой чувствительностью, точностью и
быстродействием.
Простота конструкции, высокий уровень долговечности ввиду отсутствия
трущихся элементов, ничтожные усилия, требующиеся для перемещения
заслонки, – все это обусловило широкое применение устройств типа сопло-
заслонка в рулевых агрегатах автоматизированных систем управления
летательными аппаратами.
В рулевых агрегатах обычно применяют двух- и трехкаскадные системы
усиления, в которых первичным звеном является сопло-заслонка. Рулевой
агрегат представляет собой сочетание маломощной электрогидравлической
системы управления с силовым исполнительным гидравлическим механизмом.
Применение усилителей входного сигнала позволяет существенно упростить
электрическую часть системы управления и повысить ее эффективность. К
достоинствам электрогидравлического управления следует отнести: высокие
динамические свойства, непропускание возмущающих реакций гидродинами-
ческих сил в обратном направлении, компактность и простоту конструкции,
надежность и высокий коэффициент усиления.
По конструкции такое усилительное устройства представляет собой сочета-
ние распределительного золотника и чувствительного регулирующего элемента
в виде сопла-заслонки.
Гидроусилитель типа сопло-заслонка представляет собой миниатюрный
дроссельный гидропривод с параллельно включенным золотником (рис. 2.33).
При смещении заслонки 1 от нейтрального положения возникает перепад дав-
лений на торцах золотника Б A p p p − =∆, что заставляет золотник 2 перемещаться
в соответствующую сторону. Например, при перемещении заслонки против часовой
стрелки сопротивление правого сопла и давление рБ увеличиваются, давление рА
соответственно уменьшится. Золотник смещается влево и открывает доступ рабо-
чей жидкости в канал р1 . Из канала р2 жидкость идет на слив. Направление движе-
ния золотника изменяется реверсированием движения заслонки.
Гидравлический элемент сопло-заслонка следует рассматривать как регули-
руемое дроссельное устройство, проходное отверстие которого изменяется в
результате смещения заслонки. Работа устройства основана на изменении рас-
хода через сопло путем отклонения заслонки, а следовательно, регулировании
управляющего давления на торце золотника (рис. 2.27).