" Н а у к а м о л о д ы х " , 2 6 н о я б р я 2 0 1 9 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
476
Рис. 4. Запуск оптимизации и генерация M-файла CSRC
Осуществив подготовительные этапы, перейдем к основной части
методики, а именно к реализации алгоритма расчета динамических
коэффициентов и выбора соответствующих передаточных чисел (АРПЧ).
Исходными данными для алгоритма являются:
– Массив высот и соответствующих чисел Маха, характеризующий
диапазон изменения АДХ:
),3 ( ,
0 0
n
M M H
M M H
Mk MH
макс
мин
макс
макс
мин
мин
где
макс
мин
H H
,
– минимальная и максимальная высота;
макс
мин
MM
,
– минимальное и максимальное число Маха;
n
– количество строк матрицы.
– Массивы частных производных (ЧП) моментов и (или) сил,
необходимых для расчета динамических коэффициентов;
– Массив чисел Маха, соответствующий массивам ЧП;
– Значение момента инерции (обычно берется средняя величина из
возможного диапазона изменения);
– Характерные размеры БПЛА;
– Параметры модели рулевого привода (при ее наличии);
– Примерные значения передаточных чисел.
Блок-схема алгоритма представлена на рисунках 5, 6.
