Стр. 85 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
83
Таким образом, зная эти несложные правила, можно любую гидравлическую
систему представить как совокупность последовательно и параллельно соеди-
ненных гидравлических сопротивлений и преобразовать совокупность их
характеристик к единой характеристике.
Рассмотрим это на примере гидроусилителя типа сопло-заслонка, изобра-
женного на рис. 2.33. Он состоит из следующих гидравлических сопротивле-
ний: 1А и 1Б – постоянные сопротивления гидравлического моста гидроусили-
теля; 2А и 2Б – сопротивления перехода потока из полостей А и Б в отверстия
сопла; 3А и 3Б – регулируемые гидравлические сопротивления сопло-заслонка;
4А и 4Б – сопротивление зазора между гильзой и золотником, управляемым
данным гидроусилителем; 5 – сопротивление нагрузки.
Через каждое сопротивление проходит соответствующий расход рабочей
жидкости: QА и QБ – расход через дроссели 1А и 1Б; Q /А и Q/Б – расход через
сопла А и Б; Q//А и Q//Б – расход через сопротивления 4А и 4Б; Q – расход
через нагрузку.
Изложенное позволяет представить гидравлический усилитель в виде схемы
гидравлического замещения (рис. 2.34).
Рис.2.34. Схема гидравлического замещения усилительного устройства
Для удобства построения статических характеристик гидроусилителя сначала
построим зависимость давления в полости рА от смещения заслонки от нейтрально-
го положения при различных значениях полезного расхода Q. Для этого строится
зависимость расхода утечки через плечо А гидроусилителя A A АУ Q Q Q′′ +′ =от
давления в междроссельной камере рА при различных значениях смещения