Стр. 87 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
85
такой величины. Кривая в, смещенная вниз на - ∆Q , соответствует отрицатель-
ной величине полезного расхода. Значение расхода QАУ и давления рА записы-
ваются в таблицу или строится график ( ) const A = = Q zf p .
После этого определяют зависимость изменения давления от смещения за-
слонки для полости Б. Поскольку гидроусилитель сопло-заслонка симметри-
чен, зависимость перепада давления от смещения заслонки при различных по-
лезных расходах для полости Б будет повернут вокруг оси 0 на 180о.
Имея внешние характеристики А и Б, простым суммированием нетрудно по-
строить внешнюю характеристику гидравлического моста гидроусилителя со-
пло-заслонка (рис. 2.36). Для этого отыскиваются кривые изменения давления
для полости А и Б с одинаковыми значениями расхода и графически вычитается
одно из другого.
2.5.4. Выбор гидроусилителей
Важным этапом в проектировании систем управления является выбор
характеристик гидроусилителя. От правильности их выбора будут зависеть как
статические, так и динамические характеристики системы управления конкрет-
ным органом управления.
Усилие на штоке силового штока гидроусилителя, осуществляющего пово-
рот руля или закрылка, определяется исходя из суммы действующих на привод
сил и моментов. Исходным уравнением для оценки действующих сил является
уравнение шарнирных моментов
δ т δ ш М М М М + + =,
где Мш – результирующий шарнирный момент; Мδ - момент газодинамических
сил; Мт – момент сил трения и неуравновешенных сил веса органа управления;
δ М - момент инерционных сил.
Исходное значение Мш для расчета параметров привода рекомендуется
брать по его максимальной величине. В этом случае потребная тяга силового
гидравлического усилителя
3,57
max ш M
dS
d K R
R
δ
δ = ,
где КR – коэффициент запаса по выходному усилию ( КR=1,5); δ - угол поворота
органа управления; S – ход штока.
Связь между ходом штока и отклонением органа управления