Стр. 155 - Конструкция систем управления экранопланов
Упрощенная HTML-версия
КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
153
Тогда
(
)
(
)
.
r rF r r rF
F
RR
p
rF rF
p
2 1
2
1
др
4 3
2
2
2
тр
н
2
2
1
4
2
2
н
+ σ+ + +
−
+ σ
≥
+
(4.10)
Отсюда
(
)
(
)
(
)
. r rF r rF rF rF
Fp
RR
F
r
+ − + σ− +
−
+σ ≥
4 3
2
2
2 1
2
1
2
2
1
4
2
2
2н
тр
2
2
др
1
(4.11)
Для гидравлического цилиндра с равнообъемными полостями (
σ
= 1)
(
) (
)
.r r r r
Fp
RR
r
н
3 1
2 4
тр
др
+ − +
−
≥
(4.12)
Исходя из выражений (4.11) и (4.12) сечение дросселя может быть оценено
по выражению
др
др
2
1
r
f
ρ
µ
=
,
где
µ
- коэффициент истечения;
ρ
- плотность рабочей жидкости;
r
др
– коэффициент гидравлического сопротивления дросселя.
Анализ показывает, что условие поддержания гидрозамков в открытом по-
ложении при воздействии отрицательных нагрузок выполняется лишь при оп-
ределенных условиях, зависящих от конструктивных параметров элементов
привода. Постановка односторонних дросселей способствует достижению ус-
тойчивой работы гидрозамков. Приведенные формулы (4.11) и (4.12) позволяют
оценить конструктивные параметры дроссельного устройства с учетом задан-
ной величины отрицательной нагрузки и параметров силового гидроцилиндра.
На рис. 4.13 показана конструкция одностороннего дросселя.
