Стр. 154 - Конструкция систем управления экранопланов
Упрощенная HTML-версия
КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
152
Из условия установившегося равномерного движения привода со скоростью
v
условие (4.3) можно записать в виде
(
)
( )
max пр
п4
22
2
2
22
1
н п
G frvF rvF p f
+
≥
−
,
(4.4)
где
r
2
;
r
4
– гидравлическое сопротивление ветвей .
Из выражения (4.4) следует, что
(
)
( )
п
max пр
2
2
1
4
2
2
2
н
f
G
rF rFv p
+ +
≥
.
(4.5)
Скорость
v
может быть найдена из уравнения
(
)
[
]
(
)
[
]
(
)
R R r rvFF r rvF pF
− + −
= +
−
тр
4 3
22
2 2
2 1
22
1
н 1
.
(4.6)
Из выражения (4.6) с учетом
2 1
FF
=σ
получим
(
)
(
)
2 1
2
1
4 3
2
2
2
тр
н
2
σ
σ
r r F r r F
F
RR
p
v
+
+ +
−
+
=
.
(4.7)
Подставив уравнение (4.7) в формулу (4.2) и исключив
( )
п
max пр
f
G
как величину
заведомо малую по сравнению с
p
н
f
п
получим
(
)
(
)
2 1
2
1
4 3
2
2
2
тр
н
2
2
1
4
2
2
н
r rF r rF
F
RR
p
rF rF
p
+ σ+ +
−
+ σ
≥
+
.
(4.8)
Анализ выражения (4.8) показывает, что условие удержания гидрозамка в
открытом положении при движении привода под воздействием отрицательной
нагрузки (-
R
) выполняется при условии
(
)
(
)
. r rF r rF rF rF
2 1
2
1
4 3
2
2
2
2
1
4
2
2
+ σ+ + ≤ +
(4.9)
Если в конкретном случае данное условие не выполняется, то условие (4.9)
может быть достигнуто введением в правую часть неравенства дополнительно-
го члена
r
др
, что равносильно введению в сливную ветвь с сопротивлением
r
3
одностороннего дросселирующего устройства (рис.4.12, узел
4
).
