Стр. 153 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
151
В промежуточных положениях устройств полости гидроцилиндров запира-
ются гидрозамками. Односторонние дроссели установлены для регулирования
скорости движения приводов, а также для исключения возникновения автоко-
лебаний клапанов гидрозамков под воздействием отрицательных внешних на-
грузок.
4.3.3. Особенности работы гидравлических систем
с гидрозамками
Для удержания привода в промежуточном положении под нагрузкой приме-
няют гидравлические замки, устанавливаемые между силовым гидроцилиндром
и распределителем (рис. 4.12). Особый интерес в этом случае представляет ре-
жим возвращения поворотного сопла в горизонтальное положение (“Тяга”), ко-
гда газодинамические силы от струи двигателя помогают их движению. В этом
случае имеет место воздействие на гидропривод отрицательных нагрузок. Воз-
действие на привод отрицательных нагрузок (-R) приводит к такому перерас-
пределению давлений в полостях гидроцилиндра, что могут возникнуть усло-
вия, нарушающие работу гидрозамков (возникновение автоколебаний).
Условие открытия двухстороннего гидрозамка
к к пр п п pf G pf+ ≥, (4.1)
где fп; fк – площади поршня и клапана гидрозамка соответственно; Gпр – устано-
вочное усилие пружины клапана; pп; pк – давление жидкости перед поршнем
толкателя и запорным клапаном гидрозамка соответственно.
При воздействии нагрузки (-R), введя пр пр пр 2 1 к п ; ; P f G FF f f= σ= Θ= ,
условие открытия гидрозамка для схемы, представленной на рис.4.12, будет
( )
2 к
пр
п F
R
f
G
p + ≥ −Θ σ . (4.2)
Приведенное выражение показывает, что при воздействии на привод отри-
цательной нагрузки конструктивные параметры гидрозамка и силового гидро-
цилиндра должны быть взаимосогласованы с учетом величины внешней на-
грузки таким образом, чтобы удовлетворялось условие (4.1). Если Θфакт < Θпотр
для заданной нагрузки, гидрозамок не откроется.
Условие удержания гидрозамка в открытом положении при установившемся
движении привода со скоростью v можно представить в виде
( )max пр пп пп G fp fp + ′  , (4.3)
где (Gпр)max – усилие сжатой пружины при открытом положении клапана
гидрозамка.