 
          
            ОСНОВЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
          
        
        
          
            41
          
        
        
          приводит к повышению точности расчета [27]. Но переход к очень малым по
        
        
          размеру конечным элементам может иногда привести к резкому возрастанию
        
        
          ошибок округления и, как следствие этого, к росту общей погрешности расчета.
        
        
          Не всегда целесообразно использовать один и тот же размер конечного
        
        
          элемента, например, по всему полю пластины. В местах ожидаемой
        
        
          концентрации напряжений, резкого изменения напряжений полезно уменьшать
        
        
          размеры конечных элементов путем введения дополнительных рассечений
        
        
          с образованием дополнительных узловых точек.
        
        
          Известно, что механическое поведение элементов и всей структуры
        
        
          может быть описано с трех позиций. Эти соображения базируются на оценке
        
        
          физического поведения упруго деформируемых несущих единиц конструкций и
        
        
          трактуются следующим образом [41]:
        
        
          •
        
        
          внешние и внутренние силы должны находиться в равновесии (статическое
        
        
          равновесие);
        
        
          •
        
        
          смежные элементы после деформации не должны ни отходить один от
        
        
          другого, ни проникать друг в друга, а в узлах на границе рассматриваемой
        
        
          области должны выполняться граничные условия (кинематическое
        
        
          равновесие);
        
        
          •
        
        
          связь между напряжениями и деформациями определяется физическими
        
        
          соотношениями теории упругости или пластичности.
        
        
          Если говорить математическим языком, это означает:
        
        
          •
        
        
          для условия статического равновесия
        
        
          0}{} ]{ [
        
        
          = +
        
        
          
            v
          
        
        
          
            F GA
          
        
        
          ,
        
        
          (2.1)
        
        
          где
        
        
          ] [
        
        
          
            A
          
        
        
          – матрица операций дифференцирования;
        
        
          }{
        
        
          
            G
          
        
        
          – вектор-столбец
        
        
          напряжений;
        
        
          }{
        
        
          
            v
          
        
        
          
            F
          
        
        
          – вектор-столбец объемных сил;
        
        
          •
        
        
          для условия кинематического равновесия
        
        
          }δ]{ [ }ε{
        
        
          
            B
          
        
        
          =
        
        
          ,
        
        
          (2.2)
        
        
          где
        
        
          }ε{
        
        
          – вектор деформаций;
        
        
          ] [
        
        
          
            B
          
        
        
          – матрица связи деформаций и узловых
        
        
          перемещений;
        
        
          }δ{
        
        
          – вектор узловых перемещений.
        
        
          Условие кинематического равновесия выполнено, если перемещение
        
        
          в каждой точке постоянно. При этом первая производная перемещения может
        
        
          быть постоянной только на отдельных элементах.
        
        
          Диаграмма "растяжение – сжатие" материала связывает напряжение
        
        
          }σ{
        
        
          и деформацию
        
        
          }ε{
        
        
          . В линейно-упругой области эта зависимость описывается
        
        
          законом Гука с помощью матрицы упругости
        
        
          ] [
        
        
          
            D
          
        
        
          , содержащей характеристики
        
        
          материала
        
        
          }ε]{ [ }σ{
        
        
          
            D
          
        
        
          =
        
        
          .
        
        
          (2.3)