М а т е р и а л ы X В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
355
Траектория №3.
Изменение скорости, соответствующее изменению
скорости в программном пуске.
Рис. 3 — Пример реальной траектории: график изменения скорости по
трем каналам.
К траекториям №2 и №3 необходимо добавить время стоянки,
необходимое для выхода аппаратуры спутниковой навигации в режим
навигации.
Закон изменения скорости задается поочередно по каждой оси, при этом
по двум другим осям скорости задаются нулевыми.
В результате должны быть подготовлены три набора данных:
— воздействие по каналу X;
— воздействие по каналу Y;
— воздействие по каналу Z.
Подготовленный файл траектории загружается на ПК с программой
«ИМИТАТОР ИМ-2. Создание и просмотр сценариев». Программа
предназначена для создания (моделирования) новых сценариев и просмотра
ранее созданных сценариев.
Соединение составляющих частей имитатора между собой и
подключение АП СНС должно производиться согласно схеме, приведенной на
рисунке 4 при выключенном напряжении питания указанных приборов.
Запрещается подключение незаземленной АП СНС к имитатору.
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
-300
-200
-100
0
100
200
300
Время, сек
Скорость, м/с
Vb
Vl
Vh
