М а т е р и а л ы X В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
353
— проверка в статических условиях — излучающая антенна ИМ-2
генерирует радиочастотные сигналы ГЛОНАСС/GPS для неподвижной точки
с заданными координатами;
— проверка в динамике — излучающая антенна имитирует сигналы
спутников при движении АП СНС по заранее подготовленной траектории —
имитатор ИМ-2 производит генерацию радиочастотных сигналов,
имитирующих сигналы, излучаемые спутниками, входящими в состав
выбранной орбитальной группировки ГНСС ГЛОНАСС/GPS в динамике по
соответствующему сценарию в реальном времени.
При проведении испытаний в статике можно оценить следующие
параметры:
— корректность выходного сигнала (отсутствие сбоев и ошибок работы
спутника, наличие корректного сигнала на протяжении всего запуска);
— погрешность определения координат;
— погрешность определения скоростей;
— СКО координат;
— СКО скоростей.
С помощью испытаний при имитации траекторий движения (испытания
в динамике) можно оценить следующие параметры:
— корректность выходного сигнала;
— погрешность определения координат, скоростей, изменения СКО
координат и скоростей в динамике (моменты движения между контрольными
точками).
— время запаздывания навигационной информации.
В процессе проведения испытаний сигналы принимаются НАП,
находящейся на условном объекте с известными координатами и в известное
время.
Методика оценки характеристик АП СНС включает в себя следующую
последовательность действий:
1)
Подготовка рабочего места для испытаний АП СНС;
2)
Подготовка траектории для формирования навигационного сценария.
Подготовленная траектория сохраняется в файл в виде массивов данных.
3)
Подготовка файла сценария на основе файла траектории с помощью
специальной программы создания навигационного сценария.
4)
Проведение испытаний на имитаторе ИМ-2 с использованием
подготовленного файла сценария. Запись файла измерений АП СНС.
5)
Обработка результатов измерений АП СНС. Сравнительный анализ
измерений АСН с массивами файла сценария.
Для создания навигационного сценария необходимо подготовить
траекторию.
Траектория №1
. Изменение скорости по синусоидальному закону с
нарастающей частотой и амплитудой.
