" Н а у к а м о л о д ы х " , 3 0 - 3 1 м а р т а 2 0 1 7 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
352
— слабая помехозащищенность;
— влияние атмосферы и погодных условий;
— задержка распространения сигнала;
— влияние солнечной интерференции.
Для более точной и полной проверки качества работы АП СНС
предложено использовать имитатор спутниковых сигналов ИМ-2.
Имитатор спутниковых сигналов ИМ-2 предназначен для проверки
работоспособности и качества работы АП СНС при проведении выходного
контроля на заводах изготовителях, отладки АП СНС в разрабатывающих
организациях и проведения входного контроля и автономных проверок АП
СНС в эксплуатирующих организациях [4].
Исходя из вышесказанного, была сформулирована цель работы:
разработать методику для проверки спутниковой навигационной системы на
имитаторе сигналов ИМ-2, позволяющую оценить статические и динамические
характеристики аппаратуры потребителя спутниковой информации.
С использованием имитатора ИМ-2 могут задаваться различные
траектории движения с начальными координатами из любой точки земного
шара и околоземного пространства.
Основным элементом имитатора является блок имитационный БИ-02
(БИ).Блок имитационный производит генерацию радиочастотных (РЧ)
сигналов, имитирующих сигналы, реально излучаемые спутниками, входящими
в состав выбранной орбитальной группировки ГНСС ГЛОНАСС/GPS, и
принимаемыми навигационной аппаратурой потребителя(НАП), находящейся
на объекте с известными координатами и в известное время [4].
Существует два типа исходных данных для работы ИМИТАТОРА:
— подготавливаемые заранее в процессе моделирования в виде
совокупности файлов, — так называемый навигационный сценарий (далее по
тексту — сценарий);
— поступающие от внешнего источника траекторных данных в темпе
реального времени с шагом временной дискретизации 10 мс.
Сценарии подготавливаются заранее в процессе моделирования для
заданных интервалов времени, выбранных орбитальных группировок и
траекторий движения объекта, оснащенного НАП.
Как известно, неотъемлемой частью систем навигации и
автоматического управления (СНАУ) для беспилотных летательных аппаратов
(БПЛА) является АП СНС. В настоящее время имеется необходимость в
разработке методики для оценки точностных и эксплуатационных
характеристик АП СНС. Оценка ряда характеристик АП СНС может быть
проведена с помощью имитатора сигналов ИМ-2. В рамках выполнения
работы была разработана методика проведения испытаний для последующей
оценки статических и динамических характеристик аппаратуры потребителей
сигналов спутниковых навигационных систем.
Методику проведения испытаний АП СНС на ИМ-2 можно разделить на
2 части:
