Page 161 - Зимнее содержание дорог
Basic HTML Version
ЗИМНЕЕ СОДЕРЖАНИЕ ДОРОГ
158
единичного удара, исходя из необходимости внедрения рабочего
инструмента за один удар, оптимальное соотношение масс рабочего
инструмента. Указанные величины определяются на основании
решения дифференциальных уравнений движения резца в ледяном
массиве вида
2
0
A
I
Kl
φ + φ =
,
(2.35)
где
I
А
–
момент
инерции
ударника
относительно
точки
А
(рис.
2.
41);
К
– коэффициент жёсткости льда, равный 1,82
•
10
6
;
l
– длина ударника;
φ
- угловая координата движения ударника. Введя
обозначение
λ
2
=
Kl
2
/
I
A
, с учётом начальных условий движения, а
именно при
t
=0
φ
=0
φ
’=
Ω
, получим решение уравнения (2.35):
φ
t
sinλ
λ
Ω
=
.
(2.36)
Тогда скорость и ускорение ударника можно найти из выражения
φ
φ =
t
t
λ sin Ωλ
λ cosΩ
−
=
(2.37)
Процесс внедрения прекратится, когда скорость движения
ударника станет равной нулю. Используя это условие, на основании
уравнения 2.37 определяется время, в течение которого происходит
внедрение резца в лёд,
2
A
I
t
l K
π
=
.
(2.38)
Минимальное значение угловой скорости, которое должен иметь
ударник, обладающий моментом
I
A
, чтобы внедриться в лёд на
величину
S
, может быть найдено из выражения
A
SK
KI
Ω =
.
(2.39)
По известной угловой скорости определяется минимальное
значение скорости вращения всего рабочего органа ударного
действия по соотношению
2
2
0
0 5
P A
, I
I
ω = Ω
,
(2.40)
где
I
0
– момент инерции ударника относительно точки 0, т. е. центра
