КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
16
используются в режиме программного управления при взлете, а также как
резервные с ручным гидромеханическим управлением при отказе основного
канала управления.
Чтобы исключить возможность заклинивания органов управления из-за
непрямолинейности оси вращения при деформации элементов конструкции
экраноплана, их делают разрезным с навеской каждой секции на двух индиви-
дуальных опорах (рис. 1.5). Каждая секция имеет свой привод.
Основным режимом движения экраноплана является полет в непосредствен-
ной близости от поверхности воды. От относительной высоты полета зависят
практически все аэродинамические характеристики, характеризующие управ-
ляемость, маневренность и устойчивость его как динамического объекта. Это
предъявляет особые требования к качеству управления и стабилизации экрано-
плана по высоте полета, при этом ни в коей мере не снижаются требования к
другим каналам управления пространственного движения.
Важными органами управления, задействованными в программном управле-
нии взлета и посадки, являются устройства отклонения реактивных струй
стартовых двигателей, которые управляются как в ручном электродистанцион-
ном режиме, так и автоматическом - посредством системы программного
управления взлетом и посадкой.
При использовании гидролыжи и поддува для обеспечения взлета требуется
аэродинамическая балансировка. Под балансировкой понимают приведение к
нулю моментов всех действующих на аппарат сил относительно его центра масс
путем соответствующего отклонения органов управления.
Триммирование по каналу руля высоты служит для продольной балансиров-
ки при изменении центровки из-за выгорания топлива или изменения положе-
ния груза, при выпуске и подъеме гидролыжи, при изменении режимов работы
стартовых двигателей экраноплана (на поддув или прямую тягу).
Триммирование по каналу руля направления предназначено для балансировки
при нессиметричной тяге двигателей (например, при остановке одного из них).
Триммирование по каналу элеронов используется для уравновешивания
реактивного момента воздушного винта маршевого двигателя, а также для
устранения крена, возникающего при остановке части двигателей многомотор-
ной силовой установки.
В связи с применением на экранопланах необратимого бустерного управле-
ния (усилие для отклонения рулевого органа создается бустером без передачи
усилия от руля на рычаг управления), для аэродинамической балансировки в
системах управления применены механизмы триммерного эффекта, изменяю-
щие положение загрузочных механизмов и снимающие нагрузку с рычагов
управления (создание балансировочного нулевого положения рычага управле-
ния). Использование такого механизма создает тот же эффект, что и использо-
вание триммера на самолетах с ручным управлением. Балансировка экранопла-
на осуществляется отклонением тех же рулевых плоскостей, что и при его
управлении.
1...,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17 19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,...164