Стр. 19 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
17
1.2. ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОМ
Особенности конструкции органов управления и их функциональное назна-
чение определяют структуру и кинематику систем управления. Знание особен-
ностей экраноплана важно для оценки характеристик проектируемой системы
управления кораблем.
С точки зрения управляемости экранопланы существенно отличаются от
традиционных судов и кораблей. В отличие от водоизмещающих надводных
кораблей экранопланы характеризуются большими возможностями в отноше-
нии перемещения в пространстве. По этим признакам они ближе к самолетам.
В водоизмещающем положении, кроме рулей направления и использования
“разнотяга” двигателей, активную роль играют элерон-закрылки. При этом в
зависимости от режима движения экраноплана отклонения элерон-закрылков
вызывают различную реакцию корабля на управляющее воздействие: в режиме
полета поворот экраноплана происходит в сторону поднятого закрылка
(подъемная сила крыла со стороны опущенного закрылка становится больше
подъемной силы крыла с поднятым закрылком); при движении в водоизме-
щающем положении поворот осуществляется в сторону опущенного закрылка
(последний работает “в режиме весла”).
Для управления по курсу экраноплан оборудуется рулем направления
довольно большой площади, поскольку он используется для изменения движе-
ния по курсу как в режиме полета, так и плавания.
Большое значение для эксплуатации экраноплана имеет обеспечение управ-
ляемости в продольном направлении (в вертикальной плоскости), т. е. по углу
тангажа. Особенно это важно для экранолетов, способных длительно летать
вдали от экрана. Впрочем, и для экранопланов, не предназначенных для этого,
органы управления по тангажу необходимы для обеспечения взлетно-
посадочных операций, парирования порывов ветра, а также балансировки экра-
ноплана ввиду изменения точки приложения подъемной силы крыла с перехо-
дом от режима движения с поддувом струй двигателей под крыло (для увели-
чения подъемной силы) на режим полета с тягой без поддува. Необходимость
демпфирования в вертикальной плоскости обусловлено также и выпуском или
уборкой гидролыжи. Для управления кораблем в вертикальной плоскости ус-
танавливают на горизонтальном оперении (стабилизаторе) руль высоты.
Как уже указывалось, управление высотой полета экраноплана осуществляется
закрылками, работающими, в отличие от самолетов, в активном режиме в течение
всей продолжительности полета. Изменение высоты полета возможно и с помощью
руля высоты. В этом случае стабилизация высоты осуществляется через изменение
угла тангажа. Однако маневры по тангажу для экраноплана, движущегося в непо-
средственной близости от поверхности воды, нежелательны. По этой причине
отдано предпочтение стабилизации высоты с использованием закрылков.
Эффективность управления при этом обеспечивается при условии стабили-
зации скорости полета, т.е. через изменение тяги двигателей. Если постоянство
воздушной скорости не выполняется, то происходит либо самопроизвольное