Стр. 21 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
19
Под понятием “устойчивость” понимается способность аппарата возвращаться
в исходное установившееся движение при прекращении действия внешних возму-
щающих сил. Рассматривается статическая и динамическая устойчивость. Вопро-
сы устойчивости в статической постановке рассматриваются при выборе аэродина-
мической компоновки экраноплана. Динамическая устойчивость решается приме-
нением автоматических устройств, задающих управляющие воздействия на
силовые приводы продольного и поперечного управления.
Экраноплан является сложным динамическим объектом управления, у которого
все основные аэродинамические характеристики зависят от высоты полета, что
отличает его от самолета. Таким образом, экраноплан, как объект управления,
имеет несколько каналов: канал скорости, высоты полета, угла тангажа, курса,
крена. Входными величинами являются управляющие воздействия пилота или ав-
томатических устройств на гидравлические усилители, отклоняющие на соответст-
вующие углы рули, закрылки и рычаги управления двигателей (РУД).
Поскольку на отдельных режимах экранопланы требуют динамической стабили-
зации параметров движения, то в механическую проводку управления силовыми
гидравлическими приводами включаются устройства автоматической системы
стабилизации, которые обеспечивают управление экранопланом в продольном и
боковом движении в автоматическом режиме (при применении гидроусилителей
комбинированного управления - ручного и электрического, управляющий сигнал от
автоматической системы поступает непосредственного на блок управления гидро-
усилителя, минуя механическую проводку управления).
Демпфирование применяется для обеспечения устойчивости движения и
успокоения колебаний корабля относительно его пространственных осей. Демфи-
рование заключается в погашении угловых и линейных скоростей движения кораб-
ля путем перекладки на определенные углы соответствующих рулевых органов.
Демпфирование экраноплана осуществляется автоматическими устройствами на
протяжении всего полета (от разгона до посадки).
Стабилизация заданного пилотами режима движения облегчает процесс управ-
ления, снижает нагрузку и утомляемость пилотов. В отличие от демпфирования,
которое для существующих конструктивных схем экранопланов органически необ-
ходимо и должно быть включено на всех полетных режимах, стабилизация всех или
отдельных координат движения может включаться и отключаться в процессе полета
по усмотрению пилотов.
Экранопланы отнесены к “не жестким” объектам управления вследствие упру-
гих деформаций корпуса, вертикального и горизонтального оперения в процессе
движения. При перекладке рулевых органов возникающие на них аэродинамиче-
ские силы вызывают дополнительные деформации конструкций, что должно
учитываться при проектировании систем управления.
Итак, экраноплан как объект управления упрощенно можно рассматривать
состоящим из следующих каналов управления:
● канала скорости, связывающего изменение скорости с изменением тяги
двигателей;