Стр. 12 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
10
ее отказобезопасность, т. е. способность методами дублирования и резервиро-
вания нейтрализовать возможные последствия отказов.
Органы управления экраноплана КМ потребовали для своей перекладки
больших мощностей, поэтому в системах управления этого корабля были
применены необратимые гидравлические усилители (бустеры).
Экраноплан КМ был построен в 1966 году и первым пилотом, как и всех
экспериментальных экранопланов, был Р.Е Алексеев. Он же инструктировал
летчиков в пилотировании таких кораблей.
В целях обеспечения безопасности полетов корабля КМ, на нем была
установлена система пилотажной индикации и контроля координат движения.
Система обеспечивала пилотов информацией о курсе, тангаже, крене и сколь-
жении, а также выдавала информацию о высоте полета. Она же выдавала пило-
там предупреждающие сигналы при достижении экранопланом предельных
режимов полета. Опытный экраноплан оказался удобным в управлении и
безаварийно прослужил 14 лет. Однако испытания показали целесообразность
оснащения экранопланов такого типа автоматическими многофункциональны-
ми системами стабилизации и демпфирования.
Первой такой системой стала “Смена-4” (главный конструктор
В.Б. Диомидов), которая была установлена и всесторонне испытана на экрано-
плане “Орленок”.
Система автоматического управления движения позволяла осуществлять
совмещенное управление кораблем (ручное и автоматическое) и выполняла
функции автоматического демфирования и стабилизации корабля по углам
тангажа, крена и рыскания, а также высоте полета.
Испытания экраноплана “Орленок” подтвердили целесообразность включе-
ния в систему управления автоматических устройств. Агрегаты системы авто-
матического управления движением (САУД) были встроены в механическую
проводку управления через суммирующие механизмы
На последующем экраноплане “Лунь” (1985 г.) была установлена много-
функциональная система “Смена–3”, которая, кроме функций, выполняемых
системой “Смена–4”, осуществляла еще и дистанционное управление поворот-
ными соплами двигателей на взлетно–посадочных режимах. В системе автома-
тического управления кораблем был также введен дополнительный канал
стабилизации скорости (автоматическое управление тягой двигателей), что
расширило возможности управления высотой полета и создания условий для
реализации экономического режима движения экраноплана, воздействуя на
секторы газа двигателей. Подробное описание автоматических систем приведены в
книге [11].
На базе экраноплана “Лунь” (рис. 8В) был разработан и построен
экраноплан “Спасатель” (рис. 9В) [главный конструктор экранопланов
“Лунь” и “Спасатель” - В. Н. Кирилловых], предназначенный для спасения
экипажей гибнущих кораблей и судов. К сожалению, этот корабль оказался
невостребованным.