Стр. 22 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
20
● канала высоты, связывающего изменение высоты с отклонением закрылков
(осуществляется в режиме ручного управления от специального рычага управления
в кабине пилотов);
● канала тангажа, связывающего изменение угла тангажа с отклонением руля
высоты (осуществляется в режиме ручного управления путем продольного переме-
щения колонки управления (к себе или от себя) механизма управления в кабине
пилотов);
● канала курса, связывающего изменение курсового угла с отклонением руля
направления (осуществляется соответствующим перемещением педального
механизма пульта управления в кабине пилотов);
● канала крена, связывающего изменение угла крена с перекладкой элеронов
(осуществляется перемещением штурвала на колонке управления);
● канала управления экранопланом в режиме взлета или посадки (осуществ-
ляется программным управлением руля высоты, устройств отклонения реактивных
струй двигателей и гидролыжи).
Значительные шарнирные моменты на органах управления экранопланов
исключают применение ручных систем управления. Поэтому для обеспечения
необходимого быстродействия в качестве силовых приводов применены следящие
гидравлические усилители. Гидроприводы являются составной частью систем
управления. Их количество и алгоритм управления обусловлен конструкцией
органов управления и требованиями к эффективности систем управления
экранопланом как объекта управления.
Как уже указывалось, особенностью управляющих плоскостей экранопланов
является их разрезная конструкция, т.е каждый орган управления (руль, закрылок)
состоит из нескольких конструктивно независимых секций (рис. 1.5). Каждая
секция имеет свой индивидуальный силовой гидравлический привод. Число
секций, в зависимости от относительного удлинения руля (закрылка), на
существующих экранопланах составляет от 2 до 5 на один борт.
Секционная конструкция органов управления формирует соответствующие
требования и к конструкции их систем управления. Силовые гидравлические
приводы синхронизированы по входному (командному) сигналу с помощью
единой механической траверсы.
В связи с секционированием органов управления и применением для каждой
секции своего индивидуального привода, ввиду возможных отличий зон нечув-
ствительности гидромеханических приводов и отличия действующих внешних
нагрузок на отдельных секциях рулевой поверхности, на входе в каждый
гидроусилитель, управляемый от единой траверсы, устанавливаются перед
золотниками пружинные просадочные механизмы. Введение просадочных
механизмов в проводку управления позволяет осуществлять управление други-
ми секциями разрезного руля в случаях заклинивания золотника одного из
гидроусилителей или одной из секций руля.
Для управления гидравлическими усилителями в механическую проводку
включаются промежуточные маломощные электрогидравлические рулевые
машинки, осуществляющие управление соответствующими органами либо в
электродистанционном режиме, либо в режиме автоматической стабилизации и