" Н а у к а м о л о д ы х " , 3 0 - 3 1 м а р т а 2 0 1 7 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
518
-
tolshhinoj-v-odin-atom.html (дата обращения 06.03.2017)
11.
Громов П. Созданы первые OLED-электроды из графена//ХАЙТЕК:
сетевой журн. 2017 URL:
#! (дата
обращения 16.02.2017)
2.5. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В УПРАВЛЕНИИ
Н.А.Алёшин, магистрант, Г.Л. Карасёва
кафедра вычислительной математики и программирования
УО «ГГУ им.Ф.Скорины», г. Гомель
ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С НЕГЛАДКИМ
КРИТЕРИЕМ КАЧЕСТВА КАК ЗАДАЧА ЛП
Для задачи оптимального управления с негладким критерием качества
вводятся определения допустимого, оптимального и субоптимального
управления и соответствующих траекторий. Исходная задача оптимального
управления сводится к дискретной задаче, которая с точностью до
обозначений совпадает с интервальной задачей линейного программирования.
Ключевые слова:
негладкий критерий качества, фазовые ограничения,
допустимая пара, оптимальная пара, субоптимальная пара, метод
математического программирования, интервальная задача линейного
программирования.
Задачи управления составляют один из наиболее сложных и актуальных
разделов современной теории экстремальных задач. По результатам решения
таких задач оцениваются достоинства большинства новых методов
оптимизации. Современная математическая теория оптимального управления
динамическими системами возникла в начале 50-х годов на базе инженерных
исследований по оптимальным системам автоматического регулирования.
Решение актуальных проблем автоматического регулирования, динамики
полетов невозможно без разработки эффективных методов решения
экстремальных задач. В частности, математическая модель линейной задачи
оптимального управления при наличии фазовых ограничений выглядит:
( )
max,
1
→ ′
txc
( )
( )
,
,
0 ,
1
0
g tHx
x x bu Ax x
=
=
+ =
