" Н а у к а м о л о д ы х " , 3 0 - 3 1 м а р т а 2 0 1 7 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 1 0 0 - л е т и ю Р о с т и с л а в а Е в г е н ь е в и ч а А л е к с е е в а
510
2
1
)
( 1
x x
n
n
i
i
−
=
∑
=
σ
Рис. 4 График плотности вероятности нормального распределения и
процент попадания случайной величины на отрезки, равные
среднеквадратическому отклонению.
При испытаниях была выбрана погрешность не более 5% аномальных
точек от общего количества отсчётов. За всё время испытаний ни одна
начальная азимутальная ориентация ни одного из приборов не выбилась из
данного интервала (среднее значение : 3.81%). Более того многократно были
произведены следующие испытания: 4 раза подряд производится начальная
азимутальная ориентация, в результате которой вычисляется 4 значения Fis
(угол платформа-север). При работе с прежней версией программы во время
испытаний cредний разброс среди этих значений (разница между минимальный
и максимальным) составил 1.57
°
. Тогда как разброс с применением фильтра
составил 0,67
°.
Рис. 4. Демонстрация работы фильтра
Рис. 5. Демонстрация работы фильтра
1 – с применением фильтра; 2 – без применения фильтра; 3 – идеальная
синусоида
1
2
3
