М а т е р и а л ы X I I В с е р о с с и й с к о й н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о й к о н ф е р е н ц и и
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
447
качестве возмущающего фактора выступает неравномерное потребление воды
приемником.
Рис. 2. Структурная схема системы регулирования расхода воды
Приближенно динамические модели участка трубопровода и датчика
расхода можно представить в виде апериодических звеньев второго порядка:
1
тр
тр
тр
K
W p
T p
;
1
1
д
д
W p
T p
.
(1)
Коэффициент передачи передаточной функции участка трубопровода
определяет максимальный расход воды.
Исполнительный механизм с постоянной скоростью перемещения можно
представить в виде структуры с единичной отрицательной обратной связью
(рис. 3), в прямой связи которой находится трехпозиционного реле с зоной
нечувствительности и идеальное интегрирующее звено. Трехпозиционное реле
описывает поведение электропривода исполнительного механизма, динамикой
которого можно пренебречь, а идеальное интегрирующее звено описывает
процесс изменения дискового затвора во времени, постоянная времени
которого определяет время полного открытия дискового затвора.
Рис. 3. Структурная схема модели исполнительного механизма
Замкнутая система регулирования расхода должна иметь плавный
переходный процесс с небольшим перерегулированием, выполнение данного
требования позволит избежать гидроударов в системе трубопроводов.
Обеспечить заданные динамические свойства замкнутой системы можно при
помощи ПИД-регулятора, приняв,
тр
T
=12 с,
тр
K
=0.7 м3/час,
д
T
=3 с,
РО
T
=30 с,
рассчитанный по методике, изложенной в [6], передаточная функция
регулятора:
10 1 12 1
4.2
р р
p
p
W p
p
.
(2)
При численном моделировании необходимо учитывать дискретность
времени работы регулятора, у всех промышленных регуляторов серии ТРМ
