" Н а у к а м о л о д ы х " , 2 6 н о я б р я 2 0 1 9 г . , А р з а м а с
П о с в я щ а е т с я 8 5 - л е т и ю в ы с ш е г о п е д а г о г и ч е с к о г о о б р а з о в а н и я в А р з а м а с е и
8 0 - л е т и ю п р о ф е с с о р а В я ч е с л а в а П а в л о в и ч а П у ч к о в а
446
качестве регулятора используется типовой промышленный регулятор ТРМ212
фирмы ОВЕН. В работе показаны различия в качестве переходных процессов в
замкнутых системах регулирования при учете особенностей промышленного
регулятора и без.
Ключевые слова: одноконтурная САР, промышленный регулятор,
дискретный регулятор.
Среди систем регулирования параметров технологических процессов
можно выделить системы с типовыми законами регулирования и системы,
регуляторы которых имеют сложную структуру [1]. Регуляторы со сложной
структурой используются для регулирования параметров нелинейными
объектами, объектами с переменными параметрами, объектами с переменной
структурой [2-4]. Типовые регуляторы [5] в основном применяются для
линейных объектов с постоянными параметрами. Техническая реализация
регуляторов со сложной структурой возможна только на свободно
программируемых промышленных логических контроллерах, а системы
регулирования с типовыми законами регулирования П, ПИ, ПД, ПИД могут
быть реализованы с использованием типовых промышленных регуляторов,
например, на регуляторах серии ТРМ фирмы ОВЕН.
Рассмотрим особенности применения промышленного регулятора
ТРМ 210 для объекта с постоянными параметрами.
В качестве объекта управления (ОУ) выступает технологический процесс
регулирование расхода воды трубопроводе, в качестве исполнительного
механизма используется электропривод с постоянной скоростью перемещения
(рис. 1), сигнал от первичного преобразователя расхода 1а поступают на
вторичный преобразователь 1б с последующей передачей сигнала на регулятор
расхода 1в, который задает требуемое положение электроприводу 1г
исполнительного механизма.
Рис. 1. Функциональная схема автоматизации регулирования расхода при помощи
регулирующего клапана с электроприводом
В структурной схеме системы регулирования расхода (рис. 2) можно
выделить исполнительный механизм, участок трубопровода, датчик расхода, в
